HI 各位小伙伴你们好，又到了小农瞎BB的时间啦。今天我们来说说你遇到过那些kuka的故障，来认识一下kuka到底有多坑 。
常见故障
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开机连SmartPad接不上系统
如果你是行走江湖多年的老司机，肯定见过这个图。SmartPat连接不上系统，这已经是kuka最常见的故障之一了。
其主要原因是系统没能正常开机，要么是系统故障，要么就是主板故障。
其中我遇到的一个最常出现这个故障的主板订货号是00-271-601，这个主板不得不吐槽一下，三天两头的就蓝屏，关机清洁一下又好了。还真不是现场环境差，肯定是先天问题。联系质保换掉也是同样的订货号。真的是没法说了。
（如果你知道具体怎么处理麻烦教我一下）
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漏油
kuka机器人漏油这事已经是公开的秘密了，甚至还发过文件道歉。处理办法要么是更换齿轮箱，要么是更换油封。对了还有就是保养操作失误导致漏油（油加多了运行发热，压力增加顶破油封）
不过说实话影响也不是很大，记得定期保养就ok了，如果在质保期内的机器人马上拨打400，骂街！！！
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SIB板卡发疯
不明原因的SIB板就输入端错误了，然后报安全停止。各种检查线路，X11正常连接。不管是重新插拔还是关机重启，都不能解决此问题，只有重新配置项目，再下载一次才行。对此我只能归结为SIB发疯了。
———— /总结/ ————
我曾听过一个笑话：
喂？KUKA 400吗？我这有台机器人出问题了。
你好，这里是KUKA 400热线，请问你重启过吗？
嗯重启了。
你重启了几遍啊？
重启3遍了
哦 那再重启一遍应该就好了
。。。
哈哈哈虽然kuka问题不少，但是他的软件系统还是很多大佬喜欢的。
因为
开放！！！
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