HI 大家好！欢迎你来到我的频道！这里是机器人小农。
机器人算是目前生产企业中算不上新鲜的玩意了，可以很大朋友还是对机器人不是很熟悉，以至于机器人到底能做些什么都不是很清楚。
还有机器人上的元器件名称，机器人相关的专业术语，专有名词等等。
所以我计划出两篇文章：《作为机器人终端用户你应该知道的都在这里》《作为集成商你应该具备哪些知识》希望这两篇文章能够帮助到大家
今天我们来聊聊关于终端用户你需要了解KUKA机器人的哪些知识。
首先这里的终端用户是指通过机器人来生产加工产品的用户，不包含销售机器人的代理商，集成调试承包商等等，后面简称终用户。
专业术语
以下这个表格不是kuka机器人所使用的所有专业术语，如果你是个集成商那这点名词肯定是不够的，作为终用户来说这些差不多了。
术语 | 说明 |
|---|---|
CCU | Cabinet Control Unit控制系统所有组件的配电装置和通讯接口 |
DualNIC卡 | 双工网卡 |
EDS | Electronic Date Storage （电子数据存储卡） |
EMD | Electronic Mastering Device （以前为 EMT，是指用于机器人校准的电子控制装置） |
KCB | KUKA Controller Bus （库卡控制总线） |
KCP | KUKA Control Panel （可编程式手持操作器，现在叫 smartPAD） |
KLI | KUKA Line Interface （库卡线路接口） |
KPC | KUKA ControlPC（库卡控制系统电脑） |
KPP | KUKA Power Pack （库卡伺服电源） |
KRL | KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言） |
KSP | KUKA Servo Pack （库卡伺服包） |
KSB | KUKA System Bus （库卡系统总线） |
PMB | Power Management Board （电源管理板卡） |
RDC | Residual Current Device （数字转换器） |
SIB | Safety Interface Board （用于连接安全信号的接口板） |
USB | Universal Serial Bus （用于连接电脑与附加设备的总线系统） |
语言基础
机器人采用了KRL语言，是一个和C语言非常相近的一种语言来编程的，如果你是终用户的话看懂程序的意思是有必要的，不用做到修改程序，至少要做到了解程序结构和程序中可以调试的部分和无论如何都不能动的部分。
机器人运动
简单的机器人程序
执行程序
循环
FOR 循环
WHILE循环
IF分支的用法
SWITCH- CASE
基础培训--基础操作
.。。。
就不一一链接了，想了解的朋友可以考古我以前写的东西
配置基础
对于终用户来说配置这方面可以不必学习的那么深入了，不过基础的零点校准，总线配置，备份还原等还是要了解一下的，这些毕竟还会再生产中遇到。
kuka零点
工具坐标
基座标
通讯
备份还原
基础培训-投入运行
基础培训--认识机器人
维护保养
目前国内对应设备的保养意识其实还不算高，其实每台设备都需要保养，除了日常维护还需要定期的做大保养，保证生产时不掉链子
机器人不需要保养和出界也能拿金牌是一样一样的
不知道这个你可能会玩坏机器人
选型知识
除了使用肯定也会涉及到新的生产线计划。那么机器人选型这门学问也是需要了解点的，至少要知道供应商在跟你说什么
。。。
我发现这部分的内容还没写过，后面补齐。先欠着
备件清单
相信很多工厂都是那种不能停产的，万一哪台机器人故障了，必须在短时间内恢复。但是备件一直是个让人头疼的问题，所有充足的备件才是保障。但是备太多了，资金、仓储又来了压力。另外还有些备件是很不常用的，还有些有仓储条件的备件。
。。。
备件部分也需要专门写一篇来补齐。先欠着
学无止境这个说法，任何地方都适用，包括机器人的学习。所有如果你如果有时间和兴趣请尽量多的学习机器人相关知识，这样在工作中才能游刃有余，做事顺利。
至少也要做到了解以上基础，这样也不会被供应商忽悠或者因为技术上匮乏导致沟通的差错，也能更清楚的与供应商交流，表达意图。
