HI各位小伙伴，你们好！十一假期转眼过半啦！不知道你过的怎么样？小农在这祝各位假期愉快。
玩过ABB的朋友应该对ABB示教器上的4个工艺键很了解，只要稍加设置就可以用来控制输出信号，让调试变得更快捷。可是kuka却没有，原则上说不是没有，是有也不能用，除非安装USERTECH或者其他工艺软件包，就算是安装了USERTECH也需要比较复杂的编辑和设置才能把这4个按键用起来。
话说你是不是也想把这4个按键用起来呢？，不需要天花乱坠的设置，我只想按一下触发一个输出信号，或者能用我已经掌握的KRL语言编写一点简单的信号控制，让调试过程可以通过这个按键来触发夹爪的打开关闭。
你是不是觉得每次强制输出一个信号都要点击菜单，打开信号界面，太麻烦
下面隆重推出一款小软件--UserKeyTech
这是小农自己开发的第一款KUKA机器人附加软件。也是我花了近两年时间研究kuka附加软件的小成果。
没有美工，没有官方支持，没有花里胡哨的宣传，只有最贴近工控人需求的、实用的功能。
一个小程序对应一个按键，简单明了，只需要将你希望控制的输出信号写在对应的程序里就可以通过按键来触发了。
安装也及其简单：
今天代码部分已经正式完成，待我再做几天测试就可以正式进入内测阶段了。
