HI! 各位小伙伴，大家好，小农又有段时间没来更新啦。。。
今天我们来聊聊信号和变量的名字
机器人编程免不了要跟信号和变量打交道，我们都会给信号和变量赋予一定的意义，如果你能把这些赋予的意义取个规范的名字，程序就会变得可读性更好。
取名字这事，其实在程序猿圈都有不成文的规范，这些规范虽然不是必须遵守，但是这些会是一个规范程序的开端。
图片来自网络
机器人编程中我常用的命名规范如下：
整数变量：iXxxXxx i表示int的首字母，代表这个变量的类型，名称首字母大写
实数变量：rXxxXxx r表示real的首字母，代表这个变量的类型，名称首字母大写
bool变量：bXxxXxx b表示bool的首字母，代表这个变量的类型，名称首字母大写
字符变量：cXxxXxx c表示char的首字母，代表这个变量的类型，名称首字母大写
输入信号：I_xxx I大写，表示输入端，划线_，xxx名称要能表示出信号的意义，如多个单词需要首字母大写。
输出信号：O_xxx O大写，表示输入端，划线_，xxx名称要能表示出信号的意义，如多个单词需要首字母大写。
全局子程序：My_prog( ) 首字母大写，描写用途，下划线分隔，描写产品或者编号
局部子程序：my_prog( ) 字母小写，描写用途，下划线分隔，描写编号或者功能
全局函数：Prog_Int( ) 首字母大写，描写用途，下划线分隔，表示函数类型
局部函数：prog_real( ) 字母小写，描写用途，下划线分隔，表示函数类型
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以上是我常用的命名规范，当然你可能觉得我的不太好，也有你自己的规范在使用。如果你还没有那赶快给自己建立一套吧，建议一个公司的都采用统一规范，这样会给维护程序带来方便，给程序标准化带来方便。
