【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境

2022-06-29 16:54:10 浏览数 (1)

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍

上一篇文章已经为Orion开发套件配置好Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，但是如下列所需要的开发资源并未安装：

- CUDA工具包（toolkits）；

-CUDNN神经网络加速库：

-TensorRT推理加速引擎；

-OpenCV计算机视觉库；

-VPI视觉开发界面；

-DeepStream智能分析工具；

过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headless（USB线）方式与PC进行连线，然后在PC上执行SDKManager为Jetson设备安装开发环境，执行步骤相对繁琐。如今英伟达为Orion开发套件上提供直接安装方式，如下图“Step2. Jetpack components installation via Debian packages”方式，直接在Orion开发套件上执行安装步骤就可以，使得整个安装过程变得十分简单。

请按照以下步骤为您的Orion开发套件安装开发环境：

1. 检查内核版本：

首先检查预安装系统的内核版本，请执行以下指令：

代码语言：javascript复制
$	cat /etc/nv_tegra_release

出现类似以下的信息：

代码语言：javascript复制
# R34 (release), REVISION: 0.4, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022

粗体部分显示目前内核版本为R34.0.4，不过JetPack 5.0 DP（Developer Preview）版本的内核为R34.1.x，因此需要执行以下步骤调整源的版本：

代码语言：javascript复制
$ sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' 
$ sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

接下来就可以开始用系统提供的Debain安装包来安装开发环境！

2. 安装Jepack开发环境：

在Orion开发套件预安装系统里内置Jetpack的安装包，我们不需要去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以：

代码语言：javascript复制
$ sudo apt update 
$ sudo apt dist-upgrade 
$ sudo reboot

在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可：

代码语言：javascript复制
$	sudo apt install nvidia-jetpack

如果网络顺畅的话，大约1个小时时间就能全部安装完毕（不包含DeepStream），如果安装过程出现中断的话，就得重复上述指令，直到完成为止，如果持续的失败，那就建议将Orion的APT源更换成国内源。

1. 检查开发环境：这里主要检查以下项目

(1) CUDA：执行以下指令

代码语言：javascript复制
$ nvcc -V

如果出现以下信息表示正确！

代码语言：javascript复制
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0

(2) CUDNN：执行以下指令

代码语言：javascript复制
$ dpkg -l libcudnn8

如果出现以下信息表示正确！

代码语言：javascript复制
	Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
   -==============-===================-============-======================
ii  libcudnn8      8.3.2.49-1 cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

(3) TensorRT：

代码语言：javascript复制
$ dpkg -l tensorrt

如果出现以下信息表示正确！

代码语言：javascript复制
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
   -==============-===================-============-=====================
ii  tensorrt       8.4.0.11-1 cuda11.4 arm64        Meta package of TensorRT

(4) OpenCV：

代码语言：javascript复制
$ dpkg -l libopencv

如果出现以下信息表示正确！

代码语言：javascript复制
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
   -==============-===================-============-=======================
ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

4. 安装jtop系统监控工具

这是Jetson系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：

代码语言：javascript复制
$ sudo apt install python3-pip
$ sudo -H pip3 install -U pip
$ sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1

然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：

代码语言：javascript复制
$	jtop

如果启动出现错误的话，请重启一下Orion让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到下面的工作画面：

操作细节非常直观，照着底部的功能编号去执行就可以！

opencv 深度学习

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