Hi 各位小伙伴你们好！又到了小农更新的时间啦！今天我们来聊聊机器人控制柜上的接口都是什么功能。
先来看看控制柜的接口板
这里分为左右两部分：左边为电源部分，右边为信号部分。
电源部分的第一个接口（最左边）X1：用于链接工厂供电，标准控制柜是3相400V。
第二个接口是用于Heavy-duty机器人的第二根电源线缆的接口，比如FORTEC系列。
第三个接口是用于high，medium，low这几个系列中的机器人供电接口。接口名称是X20。这个接口基本大家都很熟悉了，链接电缆是这样的：
再右边两个接口是用于外部轴的接口X7,X8。不过版本不同横着竖着的都有。
接下来就是一个非常难以解释的部分了，因为每个序号下面都可能安装各种接头。我就不一个一个说了。下面这个表格敬请搜藏。
接口编号 | 接口名称 | 接口功能 |
|---|---|---|
X1 | Power supply connection | 工厂供电 |
X11 | Standard SIB board | 标准安全线路接口 |
X13 | Extended SIB board | 扩展安全线路接口 |
X19 | smartPAD connection | 示教器接口 |
X20 | Motor connector, axes 1 to 6 | 本体马达1-6 |
X20.1 | Motor connector, heavy-duty robot, axes 1-3 | 本体马达1-3接口（重型机器人） |
X20.4 | Motor connector, heavy-duty robot, axes 4 to 6 | 本体马达4-6接口（重型机器人） |
X20.4 | Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 5 and 6 | 本体马达5 6接口（重型 码垛机器人） |
X21 | RDC connection | 编码器线接口 |
X21.1 | RDC connection 2 | 编码器线接口2 |
X210 | Switch supply | 开关电源 |
X212 | PROFINET IN | profinet 输入 |
X214 | PROFINET OUT | profinet 输出 |
X215E | PROFINET Controller | profinet 控制 |
X215P | X215P PROFINET Power | profinet电源 |
X31（控制柜接口） | US2 interface, floating contacts | US2 接口 浮动链接 |
X32 | EMD connection | EMD接口 |
X33 | X33 Fast measurement | 快速测量 |
X42 | Interface, reference switch for mastering test Mastering check | 测试校准开关接口 |
X43 | KSI - KUKA Service Interface | KUKA服务接口（workvisual） |
X51 | 4-way cable inlet (option) | 4孔线夹 |
X53 | “Drives ready” lamp interface | 启动器就绪 指示灯接口 |
X55 | Connector | 外部电源 |
X57 | RoboTeam | 协同机器人接口 |
X66 | Ethernet-based customer interface | Ethernet接口（X66和X11只能选一个） |
X67.1 | Ethernet-based customer interface1 | PROFINET扩展口1(交换机） |
X67.2 | Ethernet-based customer interface2 | PROFINET扩展口2(交换机） |
X67.3 | Ethernet-based customer interface3 | PROFINET扩展口3(交换机） |
X7.1 | Motor connection, external axis 7 | 外部轴第七轴接口 |
X7.2 | Motor connection, external axis 8 | 外部轴第8轴接口 |
X8 | Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 1-3 and 6 | 本体马达1-3 加 6 接口（重型机器人） |
X81 | Motor connector, axes 1 to 4 | 本体马达1-4接口（重型机器人） |
X82 | Motor connector, axes 5 to 8 | 本体马达5-8 |
