HELLO 各位小伙伴，Q&A来了（3/15-4/13），对了留言的时候加上Q&A，还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。
Æ：sptp
问题描述得不是很清楚，那我就简单写写sptp吧。
sptp是kuka8.3以后推出的一种运动指令，8.5以后开始主要使用。官方的说法是这种运动指令相比ptp速度更快，而且运动更连贯。我之前写过一个对比可以去看看。
SPTP和PTP到底啥区别，我们一起来做个实验 沌朴:系统里bas文件报错是怎么回事
好像有一期Q&A回答过这个 ，BAS是系统的运动相关的程序，这个程序如果报错要么是调用的子程序丢失，要么是版本不一致，比如导入了比较早期的备份。
ঞ ໌້ᮨ拾柒꧔ꦿ᭄：库卡机器人与视觉连接通讯程序可以发一下给我参考一下吗
机器人视觉我写过几篇，你可以参考一下，程序每个人都写的不一样，没有参考价值，把原理弄清楚了自己就能写了。
机器人视觉1
机器人视觉2
机器人视觉3
依稀少年：在电脑端可以实现控制机器人运动吗
kuka机器人的二次开发能力非常了得，smartPad其实就是台电脑，就是只要有开发能力，这都不是问题，目前我见过几个开发的不算理想，但也实现了。
孙建平：机器人系统盘能自己制作吗？
原则上是不能的，因为自己做的硬盘订货号就对不上了。但是。。。
它其实就是个硬盘而已，重要的是把系统装进去。我就说这么多吧，一点细节自己脑补一下
小伙慢熬：如何标定
标定这个事有好几种，或者说标定这个词好多地方都用，零点标定、工具标定、相机标定。。。
可以看我的往期内容
kuka零点
工具坐标
太阳的微光：Q&A库卡机器人PC机主板D3236-K可以单独更换吗？还是需要整个PC换掉？
可以单独更换，但要求订货号一致，因为kuka的不同版本系统如果在不同的主板上运行可能会有开不了机的情况，所以尽量版本一致。
深谷幽兰:机器人无外部plc时怎么自动运行
如果是标准版的机器人，没有外部PLC可以做内部自动，模式选择AUT。早期的大众板是没有内部自动模式的，C4以后好像有了。
养乐多：普通u盘能做kuka系统盘吗
那要看有多普通了，其实重点在芯片，识别的是芯片
ᯤ：工具坐标
工具坐标
工具知多少
仅供参考
蜗の牛：大哥请教下库卡机器人外部轴怎么设置零点？
外部轴有很多种，如果是官方的（KLxxx）做零点方式和本体没什么区别。
如果是第三方制造的那要看有没有零点装置，大部分都是眼睛看的。采用千分表或者参照法完成的。
！：库卡配枪一般使用 测量法 法进行压力标定，压力误差要求在 多少
焊接的我不熟悉，不过压力标定好像都是自动或者半自动的，只要将数值写入就行吧。
微尘~轻舞飞扬(成宗泽)：库卡蓝屏0x000000A5怎么解决
蓝屏应该说的是C2的机器人，其实蓝屏和我们家用电脑是一个道理，要么内存不足，要么CPU过热，先清理一下灰尘吧，再检查一下内存条，必要的时候加一条。用时间久了系统垃圾也可以清理一下。再就是考虑是否存在病毒了。
