一、格式（GSK980TB3）：
G71U（△d）_R（e）_;
G71P（NS）_Q（NF）_U（△u）_W（△w）_F_S_T_;
N（NS）....；
.......
....F_;
....S_;
....T_;
N（NF）.....;
其中：△d为每次切深，无符号，取值范围为0.001mm~9999.999mm，模态代码；
e为退刀量（半径指定），取值范围为0.001mm~9999.999mm，模态代码；
NS、NF分别为精加工路线程序段群的第一个和最后一个程序段的顺序号；
△u、△w分别为X轴和Z轴精加工余量的距离及方向，取值范围均为-9999.999mm~9999.999mm；
F为切削进给速度，取值范围为1mm/min~8000 mm/min或0.001 mm/r~500 mm/r；
S为主轴转速；
T为刀具、刀偏号。
G71II型指令功能为：系统根据NS~NF程序段给出工件精加工路线，吃刀量、进刀与退刀量等自动计算粗加工路线和加工次数，完成各表面的粗加工；用与Z轴平行的动作进行切削，对于非成型棒料可一次成型。
二、刀轨
从上图可以看出：从起点A点出发，先逐层完成最大外轮廓及前端单调轮廓，然后完成中间的凹槽和后端凹槽。由此可见，G71II型是在G71I型基础上的补充，完成单调递增外轮廓加工的基础上，逐个实现多个凹槽的加工，最终实现凹凸外形的全部加工。
三、注意事项
①在G71循环中，顺序号NS~NF之间程序段中的F、S、T功能都无效，G71程序段或以前指令的F、S、T有效，顺序号NS~NF之间程序段中的F、S、T只对G70代码循环有效；
②循环的起点不宜太远，以减少空行程，提高加工效率；
③NS~NF程序段中不能调用子程序；
④精车余量只能指定X方向的u值，Z方向上的w值最好为0，如果w值不为0，则会使整个加工轨迹发生偏移，出现如下图所示的过切现象；
⑤在A至A'间顺序号NS的程序段中只可以用G00或G01指定，且必须指定X（u）和Z（w）两个轴，当Z轴不移动时也必须指定w为0。需特别注意的是，I型在A至A'间顺序号NS的程序段中，不能出现Z轴的运动指令，否则会出现程序报警，这也正是G71指令I型与Ⅱ型编程时的区别。
