1. 构造
- 盘片（platter）：每个盘片有两面，表面覆盖着磁性记录材料。
- 主轴（spindle）：使得盘片易固定的旋转速率旋转。
- 磁道（track）：每个磁盘表面有一组同心圆磁道构成。
- 扇区（sector）：每个磁道被划分为一组扇区，每个扇区包含相等数量的数据位（通常位 512 字节）
- 间隙（gap）：扇区之间由间隙分隔开。间隙中不存储数据位，用于标识扇区的格式化位。
- 柱面（cylinder）：所有盘片表面上到主轴中心的距离相等的磁道的集合。
整个磁盘装置通常被称为磁盘驱动器（通常简称为磁盘），有时称为旋转磁盘，区别于基于闪存的固态磁盘（SSD）。
2. 容量
磁盘容量由以下技术因素决定：
- 记录密度（recording density）（单位：位/英寸）：磁盘一英寸的段中可以放入的位数。
- 磁道密度（track density）（道/英寸）：从盘片中心出发半径上一英寸的段内可以有的磁道数。
- 面密度（areal density）（位/平方英寸）：记录密度与磁道密度的乘积。
传统磁盘每个磁道分为数目相同的扇区，扇区的数目是由最靠内的磁道能记录的的扇区数决定的；现代带容量磁盘使用多区记录的技术，柱面的集合被分割成不相交的子集合，称为记录区，每个区包含一组连续的柱面，一个区中的每个柱面中的每条磁道都有相同的数量的扇区，扇区的数量是由该区中最里面的磁道所能包含的扇区数确定的。
【注意】
- 对于 DRAM 和 SRAM 容量相关的计量单位，通常 K = 2^{10}, M = 2^{20}, G = 2^{30}, T = 2^{40} 。
- 对于像磁盘和 I/O 设备容量相关的计算单位，通常 K = 10^{3}, M = 10^{6}, G = 10^{9}, T = 10^{12} 。
3. 操作
磁盘以扇区来读写数据，对扇区的访问时间有三个主要的部分：
- 寻道时间（seek time）：为了读取某个目标扇区的内容，传动臂将读/写头定位到包含目标扇区的磁道上所有的时间称为寻道时间。现代驱动器中平均寻道时间 T_{avg seek}是通过对几千次对随机扇区的寻道平均值来测量的，通常为 3 sim 9。
- 旋转时间（rotational latency）：读/写头到了期望的磁道后，驱动器等待目标扇区的第一个位旋转到读/写头下的时间。最大旋转时间是读/写头达到期望的磁道时刚好错过了目标扇区，因此必须等待磁盘旋转一整圈，故最大旋转时间为
begin{array}{c} T_{max rotation} = {1 over RPM} times {60 sover 1 min} end{array}
平均旋转时间为
begin{array}{c} T_{avg rotation} = {1 over 2}T_{max rotation} end{array}
- 传送时间（transfer time）：当目标扇区的第一个位位于读/写头下时，驱动器开始读/写该扇区的内容，读/写过程中数据的传输时间称为传送时间。
begin{array}{c} T_{avg transfer} = {1 over RPM} times {1 over text{(平均扇区数 / 磁盘)}} times {60 s over 1 min} end{array}
4. 逻辑磁盘块
现代磁盘内部构造复杂，为了对操作系统隐藏底层实现的复杂性，现代磁盘通过将物理磁盘的构造封装成一个简单的逻辑磁盘视图，即一个 B 个扇区大小的逻辑块的序列，编号为 0,1,cdots,B-1。
- 磁盘封装中有一个小的硬盘/固件设备，称为磁盘控制器，维护着逻辑块号和实际（物理）磁盘扇区之间的映射关系。
- 当操作系统想要执行一个 I/O 操作时，比如读取一个磁盘扇区的数据到主存，操作系统会发送一个命令到磁盘控制器，让它读某个逻辑块号。
- 控制器上的固件执行一个快速表查找，将一个逻辑块号翻译成一个（盘面，磁道，扇区）的三元组，这个三元组唯一地标识了对应的物理扇区。
- 控制器上的硬件会解释这个三元组，将读/写头移动到适当的柱面，等待扇区转动到读/写头下，将读/写头感知到的位放到控制器上的一个小缓冲区中，然后将它们复制到主存中。
格式化的磁盘容量 磁盘控制器必须对磁盘进行格式化，然后才能在磁盘分上存储数据。 磁盘格式化内容包括：
- 用标识扇区的信息填写扇区之间的间隙
- 标识出有故障的柱面并且不使用它们
- 在每个区中预留出一组柱面作为备用，当其区中某个柱面坏掉了可以替换使用（因此磁盘制造商所说的格式化容量比最大容量要小）
