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在上节我们介绍的PID控制回路中,当控制模式在MAN(手动)时,操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。
当控制模式在AUTO(自动)时,操作员可以通过修改SP值来改变设定值,这时候,操作员对这个点有绝对的控制权。
除了操作员,程序也可以对PID回路有控制权,程序可以修改PID的控制模式,可以修改PID的OP值和SP值,可怜的PID这个“小媳妇”,她该听谁的呢?是听操作员的,还是听程序的,两个婆婆之间会有冲突吗?
其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性(MODEATTR),他的值等于什么,就决定了谁对这个点有控制权。缺省的情况下,MODEATTR等于Operator,就是操作员对这个点有控制权,如果程序想对这个点“说三道四”,就得改变MODEATTR这个参数的值,让他等于Program,就是把对点的控制权拿到程序的手里,这样在SCM程序里就可以对点的参数进行修改。
两者并不打架,点只听一个人的,如果Modattr等于Operator,那么点对程序的命令视而不见,如果Modattr等于Program,那么点对操作员的命令视而不见。谁最后一次把控制权拿到手里,谁就有话语权。
如果没有话语权,却要对回路进行操作,系统会提示:无效的模式属性。