AIoT应用创新大赛-基于TencentOS Tiny 广和通L610连接腾讯连连以及 KV库移植

TencentOS Tiny 广和通L610连接腾讯连连

前言

拿到开发板是开心的，调试过程是苦涩的，完成了自己的期望值是美好的，我可能处于苦涩和美好之间。一开始理想很美好，想基于EVB_AIoT做个智能家居中控BOX，但陷入调试LVGL的一个多月后，发现可能做不成自己想做的东西了，虽然最后没有成功，但也移植开发了一些功能，所以本篇幅主要介绍自己在使用基于TencentOS Tiny的 RT1062开发过程中的一些记录吧。希望后续可以移植成功LVGL，做完自己想做的事情。

产品功能

广和通4G模组 L610 上云
TencentOS Tiny 的 kv库的移植
LVGL的移植

硬件说明

开发板特性

这次的 开发板EVB_AIoT 采用的处理器是 i.MX RT1062，它是由 NXP 推出的跨界处理器，跨界是指该系列MCU的定位既非传统的微控制器、也非传统的微处理器，i.MX RT 系列 MCU 则综合了两者的优势，既具备高频率（最高主频600M）、高处理性能，也具备中断响应迅速、实时性高的特点。
1M RAM 16M SDRAM 64MB qspi flash 128MB spi flash。
板载Type-C接口CMSIS DAP仿真器。
板载PCIE接口，可扩展4G类物联网模组。
板载物联网俱乐部WAN Interface接口，可支持NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa等模组。
板载物联网俱乐部E53 Interface接口，可扩展全系E53传感器。
板载标准24P DVP摄像头接口，可支持最高500万像素摄像头。
板载RGB显示接口，可转换HDMI输出。
板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试。
预留SD卡、用户按键、SPI Flash。

软件设计

开发环境：MCUXpressoIDE_11.4.1_6260

SDK版本：sdk_2.x_evk-mimxrt1060_2.10.1.201911251446.zip

串口助手：有善 & 格西

1. 广和通4G L610 上云

与使用官方提供的ESP8266上云的方式一直，这里主要是移植L610和对于的串口，因为我一开始计划使用2个ESP8266，通过http通讯，并把数据通过WLAN 串口（LUART2）传给MCU，所以与L610通讯的串口我使用的是E53的串口（LUART5）在云端创建设备这里不再赘述，网上有很多链接可以查看学习，简单说下移植过程

1) 通过mqtt_config_gen.py工具生成 mqtt的topic的一些宏定义,运行 python mqtt_config_gen.py 输入产品ID、设备名称、设备密钥，生成后，可以将这些内容拷贝到对应的代码处

2）添加L610的头文件文件到includes

3）修改AT串口初始化代码，增加支持LUART5的支持，代码如下，增加了LPUART5

代码语言：txt复制

UART_HandleTypeDef huart0;
UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
UART_HandleTypeDef huart3;
UART_HandleTypeDef huart4;
UART_HandleTypeDef huart5;

__API__ int tos_hal_uart_init(hal_uart_t *uart, hal_uart_port_t port)
{
    lpuart_config_t config;
    if (!uart) {
        return -1;
    }

    if (port == HAL_UART_PORT_0) {
        uart->private_uart = &huart0;
        huart0.channel = LPUART4;
        LPUART_GetDefaultConfig(&config);
        config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
        config.enableTx     = true;
        config.enableRx     = true;

        LPUART_Init(LPUART4, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());

        /* Enable RX interrupt. */
        LPUART_EnableInterrupts(LPUART4, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
        EnableIRQ(LPUART4_IRQn);

    } else if (port == HAL_UART_PORT_1) {


        uart->private_uart = &huart1;
        huart1.channel = LPUART1;
        LPUART_GetDefaultConfig(&config);
        config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
        config.enableTx     = true;
        config.enableRx     = true;

        LPUART_Init(LPUART1, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());

        /* Enable RX interrupt. */
        LPUART_EnableInterrupts(LPUART1, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
        EnableIRQ(LPUART1_IRQn);

    } else if (port == HAL_UART_PORT_2) {

        uart->private_uart = &huart2;
        huart2.channel = LPUART2;
        LPUART_GetDefaultConfig(&config);
        config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
        config.enableTx     = true;
        config.enableRx     = true;

        LPUART_Init(LPUART2, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());

        /* Enable RX interrupt. */
        LPUART_EnableInterrupts(LPUART2, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
        EnableIRQ(LPUART2_IRQn);
    } else if (port == HAL_UART_PORT_4) {

        uart->private_uart = &huart4;
        huart4.channel = LPUART4;
        LPUART_GetDefaultConfig(&config);
        config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
        config.enableTx     = true;
        config.enableRx     = true;

        LPUART_Init(LPUART4, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());

        /* Enable RX interrupt. */
        LPUART_EnableInterrupts(LPUART4, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
        EnableIRQ(LPUART4_IRQn);
    } else if (port == HAL_UART_PORT_5) {

        uart->private_uart = &huart5;
        huart5.channel = LPUART5;
        LPUART_GetDefaultConfig(&config);
        config.baudRate_Bps = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
        config.enableTx     = true;
        config.enableRx     = true;

        LPUART_Init(LPUART5, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());

        /* Enable RX interrupt. */
        LPUART_EnableInterrupts(LPUART5, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
        EnableIRQ(LPUART5_IRQn);
    }
    return 0;
}

4) 修改 mqttclient_iot_explorer.c

5）在使用AT指令联网时，发现传递的IP有问题，可能是解析IP错误导致的，这里直接修改AT代码（图方便，但不建议）

6）编译烧录查看日志 // 日志打印

代码语言：txt复制


Hello world from i.MX RT1060.
Welcome to TencentOS tiny
Init l610 ...

AT CMD:
AT


--->OK
AT CMD:
ATE0


--->ATE0


--->OK
AT CMD:
AT CPIN?


---> CPIN: READY


--->OK
AT CMD:
AT CSQ


---> CSQ: 31,0


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,3


--->OK
AT CMD:
AT CREG?


---> CREG: 0,1


--->OK
AT CMD:
AT CGREG?


---> CGREG: 0,1


--->OK
AT CMD:
AT GTSET="IPRFMT",0


--->OK
AT CMD:
AT MIPCALL?


---> MIPCALL: 0


--->OK
AT CMD:
AT MIPCALL=1,"CMNET"


--->OK
---> MIPCALL
--->: 10.148.138.196


AT CMD:
AT MIPCALL?


---> MIPCALL: 1,10.148.138.196


--->OK
Init l610 ok

l610_sal_init
AT CMD:
AT MIPDNS="12IK8SZTH3.iotcloud.tencentdevices.com"


---> MIPDNS: "12IK8SZTH3.iotcloud.tencentdevices.com",49.233.106.190


--->OK
GOT IP: 49.233.106.190

AT CMD:
AT MIPOPEN=1,,"111.230.189.156",1883,0


--->OK
---> MIPOPEN
--->: 1,1


.mqttclient.c:985 mqtt_connect_with_results()... mqtt connect success...
AT CMD:
AT MIPSEND=1,121


--->>

--->OK
---> MIPPUSH: 1,0


---> MIPSEND
--->: 1,0,2048


--->OK

7）连接成功