如何实现交通灯?

2022-03-29 08:43:36 浏览数 (1)

项目介绍

我们在平时行驶在公路上,看到各类的交通灯,你是否也会想到自己设计制作一款。今天就来基于鸿蒙Hi3861芯片,即其扩展板来制作这样一款交通灯。

开发环境

  1. VS Code
  2. HUAWEI DevEco Device Tool(HarmonyOS面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境)
  3. HiBurn(用于烧录)
  4. VMware
  5. Ubuntu(Linux系统)

具体设计

文件结构

先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。

本例程:在app下新增业务led,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:

代码语言:javascript复制
└── applications
    └── sample
        └── wifi-iot
            └── app
                │── led
                │  │── led.c
                │  └── BUILD.gn
                └── BUILD.gn

功能实现

新建./applications/sample/wifi-iot/app/led下的led.c文件,在led.c中新建业务入口函数led,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

BUILD.gn为编译脚本

led.c为业务逻辑代码所在文件

BUILD.gn(app/led/BUILD.gn)

代码语言:javascript复制
static_library("bahuyang") {
    sources = [
        "led.c"
    ]

    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]
}
  1. “bahuyang”:是生成静态库名称,可随意更改
  2. “led.c”:代码文件

BUILD.gn(appBUILD.gn)

代码语言:javascript复制
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        #"startup",
        "led:bahuyang"
    ]
}
  1. 将"startup"注释,运行我们自己的文件
  2. “led”:工程目录
  3. bahuyang:静态库文件

功能程序

我们实现的功能就是先亮红灯,隔一秒,换成亮黄灯,在一秒,换成绿灯。如此循环往复。

HarmonyOS IOT硬件子系统提供了控制外设硬件的应用程序编程接口(API)其中GPIO模块的相关API可用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。GPIO模块与输出相关的API和功能描述如下:

API

功能描述

GpioInit()

GPIO模块初始化

GpioSetDir(id,val)

设置GPIO引脚方向,id参数用于指定引脚,dir参数用于指定输入输出

GpioSetOutputVal(id,val)

设置GPIO引脚的输出状态,id参数用于指定引脚,val参数用于指定高电平或低电平

IoSetFunc(id,val)

设置引脚功能,id参数用于指定引脚,val用于指定引脚功能

GpioDeinit()

解锁GPIO模块初始化

关键程序
代码语言:javascript复制
    GpioInit();
  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    GpioSetOutputVal(YELLOW_GPIO, 0);
    GpioSetOutputVal(RED_GPIO,1);
    GpioSetOutputVal(GREEN_GPIO,0);
    usleep(1000);
    GpioSetOutputVal(YELLOW_GPIO, 1);
    GpioSetOutputVal(RED_GPIO,0);
    GpioSetOutputVal(GREEN_GPIO,0);
    usleep(1000);
    GpioSetOutputVal(YELLOW_GPIO, 0);
    GpioSetOutputVal(RED_GPIO,0);
    GpioSetOutputVal(GREEN_GPIO,1);
    usleep(1000);

功能演示

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