S7-1200 CPU 与S7-300 PN CPU S7通信(S7-300 PN作为客户端)
S7-1200 CPU 与 S7-300 CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当S7-300作为客户端,S7-1200作为服务器,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-1200只需准备好通信的数据以及V4.0版本以上CPU需要激活连接机制。
注意:如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区,必须将 DB 块定义成非优化块,否则会造成通信失败。
所需条件:
① S7-1200/S7-300(集成 PN 口) ② STEP7 V11
所完成的通信任务: ① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。 ② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。
在S7-300 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络,首先点中左上角的“Connections”图标,选择“S7 Connection”,然后选中 317-2PN/DP CPU,然后右键选择“Add new connection”添加新的连接,如图1. 所示。
图1. 添加连接
然后在“Create new connection”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。
图2.建立 S7 连接
“S7_Connection_1”为建立的连接,选中连接,在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地址,如下图3.所示。
图3. 定义连接对方的 IP 地址
图4. 定义通讯双方的 TSAP 号
注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00
图5. 连接 ID 号
配置完网络连接,编译保存并下载。
图6. 通讯连接状态
3. 软件编程
在 OB1 中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用Get、Put通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图7.所示。
图7. 程序调用功能
功能块管脚说明:
CALL “GET” | ,�1 | //调用 GET,使用背景DB块:DB1; |
---|---|---|
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 ; |
ID | :=W#16#0001 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示; |
NDR | :=%M2.0 | //为1时,接收到新数据; |
ERROR | :=%M2.1 | //为1时,有故障发生; |
STATUS | :=%MW4 | //状态代码; |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址; |
RD_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址; |
CALL “PUT” | , �2 | //调用 PUT,使用背景DB块:DB2; |
---|---|---|
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲; |
ID | :=W#16#0001 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示; |
DONE | :=%M3.0 | // 为1时,发送完成; |
ERROR | :=%M3.1 | // 为1时,有故障发生; |
STATUS | :=%MW6 | // 状态代码; |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址; |
SD_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区。 |
4. 监控结果
通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果下图8.所示。
图8. 监控结果