上篇中，描述了以性能要求较高的冷轧轧机为范本的驱动系统性能保证值，为大家提供了一个驱动系统指标性评价依据，同时也提供了必要的测量条件和测量方法。
在性能保证值方面，上篇已经展示了稳态速度精度和速度阶跃响应时间及超调量两个方面内容，这篇则展示后续的四个方面内容。
1．调速范围
现场记录曲线如图1所示，因为P0349=2，(电机等效电路图数据单位制选用相对单位制)，所以曲线的坐标纵轴显示百分数%，曲线r63[0]速度实际值正向最大值可以达到参考速度的100%，反向最大值可以达到参考速度的-100%，这说明对调速范围测量的结果达到了其性能保证值。图中展示的另外两条曲线分别是力矩电流值r78和力矩实际值r80[0], 反应了电机力矩电流和输出到电机轴上的力矩随着速度的变化而变化。
图1 调速范围
2． 恒速力矩电流控制精度
现场记录曲线如图2所示，从曲线中可以看出，某一恒速r60下，力矩电流精度Dy=1.604%，满足其要求的性能保证值，精度＜2.5%。
说明：Torque current accuracy的函数是：f(x)= r77-r78
图2 恒速力矩电流控制精度小于±2.5%
3．加速力矩电流控制精度
现场记录曲线如图3所示，电机空轴并且速度从零加速最大值，在这个加速段中，力矩电流设定值r77和力矩电流实际值随着速度的变化而变化，同时显示力矩电流精度dY=1.803%，满足性能保证值对精度的要求。
图3 空轴加速力矩电流控制精度小于±5%
4. 力矩电流阶跃响应
现场记录曲线如图4所示，在电机空载情况下测量，力矩电流设定值r77阶跃从1%至4.2%，那么力矩电流实际值r78从1.2%至4.2%的响应时间为dT, 从曲线中可以看出dT=4.0ms，满足性能保证值的要求≤10ms。
图4 空轴力矩电流阶跃响应时间小于10ms
