项目配置
本文以S7-1500PLC 控制V90PN 以例，分别介绍V90 及PLC 的项目配置步骤。
V90PN 项目配置要点
使用调试软件V-Assistant 对V90PN 进行项目配置的要点如表4-1 所示。表 4-1 V90 PN 项目配置要点
S7-1200/1500可以通过PROFINET通信连接V90PN伺服驱动器，PLC通过西门子提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的基本定位控制。获得FB284功能块的两种方法如下，可选择其中一种：
1. 安装Startdrive 软件，在TIA Portal 软件中就会自动安装驱动库文件，下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
2. 在TIA Portal 中安装SINAMICSBlocksDriveLib，下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive下载链接： Startdrive软件V14.1： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568 SINAMICS Startdrive V15： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382 SINAMICS Startdrive V15.1： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845 (2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接： https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
(1) 安装Startdrive软件，在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件 Startdrive软件V14.1： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568 SINAMICS Startdrive V15： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382 SINAMICS Startdrive V15.1： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845 (2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接： https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/02_1200Position/V90S71200Position.htm http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/01_1200Speed/V90S71200Speed.htm
