加工中心在执行加工程序时，第一把刀加工正常，但在换完第二把刀后，加工时主轴与工件发生碰撞，碰撞后机床不能移动。非常突然这是怎么回事呢？
一、对故障进行分析和诊断
上述现象与驱动控制板、电源及行程开关都可能有关系。打开控制柜，清理灰尘，仔细检查导线、接头及元件各部分是否有异常。检测后发现，X、Y、Z 轴驱动板上的功率晶体管GTK457 烧坏。更换损坏的功率管后，X、Y、Z 轴三个方向可以进行移动，手动换刀也能进行，但是在执行加工程序命令中换刀动作不能执行。机床回零后第一把刀具可以换，但在加工过程中还是不能执行换刀。依据经验，依次做下列检测:
1、TM4 伺服检测发现，Z 轴显示± 0. 028，正常应显示X 为0. 009 ～ 0. 000 mm、Y 为0. 009 ～ 0. 000 mm、Z为0. 009 ～0. 000 mm 之间。此显示说明机床在第一把刀加工后换第二把刀前机床没有回到零点，即Z 坐标值不在0. 009 ～0. 000 mm 之间。后经更改Z 轴检测精度参数( 也叫机床定位精度) ，设定Z = 0. 050 mm，机床能正常工作。但是第二天机床重新上电后，发现机床显示X 轴正负、Y 轴正负及Z 轴正负均超程。
2、检查机床急停按钮线路及回路，工作正常; 检查所有保险管，发现FU4( 强电箱里) 保险管烧坏，更换后上电显示还是X 轴、Y 轴、Z 轴均超程。检查电源板的24 V 电压，输出正常，但是在检查Z 轴行程开关时，没有24 V 电压输入。检查后发现，在前步更换保险管时，保险管有松动现象，紧固保险管后机床上电显示正常，但是在工作中还是不换刀。依据经验，将机床断电5 min 后重新上电，使系统复位，同时更改刀具号，机床换刀正常。
二、根据分析原因制定出解决方法
1、在机床换刀发生碰撞后，首先检查并更换X、Y、Z 轴控制板上损坏的元件，保证机床各部分能够单独工作正常。不换刀的主要原因是机床在换第二把刀时没有回到原点，因此不能执行换刀动作。
2、机床3个轴同时显示超程，说明控制轴的行程开关回路没有电，信号无法反馈到控制部分，因此机床显示超程报警。
