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计算机视觉研究院
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计算机视觉研究院专栏
作者：Edison_G
SAIT-China Lab是三星综合技术院(Samsung Advanced Institute of Technology)在海外的8个研究机构之一，于2008年6月在北京成立。
部门介绍
蔚来数字座舱软件团队负责汽车智能语音对话系统、舱内视觉和交互基础算法，座舱平台系统软件，车载信息娱乐软件等所有数字座舱相关的软件研发工作。软件迭代和人工智能驱动的汽车智能化技术是蔚来产品研发的核心重点之一。座舱软件研发团队致力于通过计算机视觉，深度学习，语音识别，沉浸式音视频，快速迭代软件系统，大数据处理等技术实现用户与蔚来汽车的愉悦互动，提供焕然一新的驾乘体验，打造用户期待的智能电动汽车产品。
蔚来数字座舱多模交互研发团队目前招聘以下岗位，感兴趣者欢迎投递简历至hailin.shi@nio.com，并注明：姓名 “多模团队” 岗位名称。
职位描述、职位要求
岗位名称 | 岗位职责 | 岗位要求 |
|---|---|---|
多模交互图像算法资深工程师 | 参与智能座舱的视觉感知算法研发，包括但不限目标检测、行为分析、语义分割等；参与智能座舱的视觉/语音/车载传感器等多模态前融合感知算法研发，应用多模融合感知技术助力智能座舱产品落地；参与算法模型在车载平台的部署和效率优化，构建自动化模型迭代框架；鼓励撰写相关专利并在国际顶级期刊会议发表研究成果。 | 拥有计算机、自动化、电子信息工程、人工智能、数学等相关专业的硕士或博士文凭；对深度学习、机器学习、2D3D技术机视觉、多模态处理等其中一个或多个领域的前沿技术非常熟悉且长期参与一线工作；具有良好的动手能力（C ，Python，主流深度学习框架）与问题导向的创新能力，扎实的数学和算法功底 ；具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力；有3年以上相关工作经验者优先，在CV,和ML领域发表顶会论文者优先。 |
视觉多模算法工程师 | l 负责座舱内视觉算法开发，包含但不局限于行为检测和视线检测l 负责视频级别（时序级别）检测模型开发l 从事技术方案设计，联合团队完成技术方案落地l 参与舱内多模态（视觉 语音等）模型研发工作 | l 熟悉主流 CNN，Transformer 和 RNN 模型结构l 至少掌握 Tensorflow / pytorch/Mxnet 中的一种，有大规模数据训练经验l 良好的沟通能力和团队精神l 有音视频同步或多模态融合经验优先l 硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别等专业毕业，2年以上相关工作经验 |
视觉算法工程化工程师 | 负责视觉感知算法在车载平台的移植负责车载平台算法开发工作负责已有算法维护，包括 bug 修复和持续优化等 | 熟悉掌握 C/C ，熟悉多线程编程和并行计算熟悉 linux 操作系统有车载平台部署经验优先硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、数学等专业毕业，2年相关工作经验 |
算法优化工程师 | 负责算法模型在车载平台（高通和英伟达）的部署和效率优化负责开发车载平台算法性能统计工具 | 熟悉 C/C ，熟悉多线程熟悉高通平台量化方法，具备修改和优化的能力熟悉 Hexagon DSP，包含但不局限于 customer op 和 hvx 优化良好的英文沟通能力硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、数学等专业毕业，2年以上相关工作经验 |
舱内视觉感知架构工程师 | 负责算法在车载平台架构设计(跨操作系统)，对已有项目进行可持续优化负责视觉算法自动化评测系统的设计、研发和优化参与智能座舱多模感知算法整体架构设计和研发 | 熟悉掌握 C/C ，有扎实的视觉算法以及数据结构基础 ，有4年相关工作经验了解车辆总线的通讯协议熟悉 GPU/DSP 优先硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、软件工程等专业毕业 |
软件工程师-python/C | 开发DevOps for AI 整个系统的数据处理、模型训练、模型推理、模型部署等阶段；负责开发数据的存储及高性能访问；负责模型的推理和部署。 | 大学硕士及以上学历，计算机相关专业；三年以上开发编程，熟悉常用算法和数据结构，具有大规模数据存取开发经验；熟悉常用的设计模式，了解CNN模型及推理、部署；善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力；熟练使用C 和Python |
C 视觉算法开发工程师 | 维护DMS已经上线功能，对功能的漏检、误检等问题进行分析、优化，能够针对原因制定可行解决方案；对上线功能有清晰全面的认识，梳理功能的主要失效场景，提出改进优化建议；能够针对失效场景制定数据采集方案，进行深度学习模型优化，并进行线上部署； | 大学硕士及以上学历，计算机相关专业；熟练使用c/c ，，扎实的数据结构和算法能力；熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种，有视觉深度学习相关知识和人脸、手势相关深度学习经验；善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力； |
C 开发高阶工程师 | 负责车舱内功能以及工具的架构设计、实现，支持车舱内功能扩展和高效上线；负责不同平台间的通信链路模块开发，如QNX与安卓端之间的信号传输； | 硕士及以上学历，计算机、数学等相关专业；三年以上C/C 编程经验，熟悉常用算法和数据结构、常用的设计模式；独立进行过线上功能架构的设计和实现；善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力； |
视觉算法工程师 | 负责舱内图像算法研发，包括目标检测、行为分析、语义分割等；根据需求制定数据集，对已有模型进行测试评估；对已有模型进行端上部署； | 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学等相关专业；至少熟练掌握Python/C /C语言中的一种；熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种；有智能驾仓图像研发经验优先；具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力； |
视觉算法QA工程师 | 负责智能座舱场景中各项算法的性能指标制定与测试，根据需求制定数据采集方案构建和迭代自动化算法评测流程，管理模型仓库与数据仓库 | 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学、自动化、人工智能等相关专业；熟练使用python和c ，有2年视觉算法研发经验；具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力 |
推理框架研发工程师 | 负责高通SNPE、orin 的设计、开发、维护、性能优化工作；负责机器学习算法的研究、实现和部署优化；持续优化各AI场景的模型推理性能，提供易用高效的优化解决方案 | 深度学习、机器学习、技术机视觉领域的硕士或博士；了解深度学习原理及算法，了解CNN/RNN等主流模型，熟悉Tensroflow/pytorch等常用深度学习框架具有良好的计算机基础，优秀的编码能力，扎实的数据结构和算法功底一年以上AI推理加速优化经验，有tensorRT/SNPE 等相关经验 |
Orin视觉开发工程师 | 基于Orin平台，负责智能座舱模型量化、部署；维护、优化上线功能用户体验 | 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学等相关专业；熟练使用C /C语言；有TesnsorRT开发经验，熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种；具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力； |
- 参与智能座舱的视觉感知算法研发，包括但不限目标检测、行为分析、语义分割等；
- 参与智能座舱的视觉/语音/车载传感器等多模态前融合感知算法研发，应用多模融合感知技术助力智能座舱产品落地；
- 参与算法模型在车载平台的部署和效率优化，构建自动化模型迭代框架；
- 鼓励撰写相关专利并在国际顶级期刊会议发表研究成果。
- 拥有计算机、自动化、电子信息工程、人工智能、数学等相关专业的硕士或博士文凭；
- 对深度学习、机器学习、2D3D技术机视觉、多模态处理等其中一个或多个领域的前沿技术非常熟悉且长期参与一线工作；
- 具有良好的动手能力（C ，Python，主流深度学习框架）与问题导向的创新能力，扎实的数学和算法功底 ；
- 具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力；
- 有3年以上相关工作经验者优先，在CV,和ML领域发表顶会论文者优先。
视觉多模算法工程师l 负责座舱内视觉算法开发，包含但不局限于行为检测和视线检测 l 负责视频级别（时序级别）检测模型开发 l 从事技术方案设计，联合团队完成技术方案落地 l 参与舱内多模态（视觉 语音等）模型研发工作l 熟悉主流 CNN，Transformer 和 RNN 模型结构 l 至少掌握 Tensorflow / pytorch/Mxnet 中的一种，有大规模数据训练经验 l 良好的沟通能力和团队精神 l 有音视频同步或多模态融合经验优先 l 硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别等专业毕业，2年以上相关工作经验视觉算法工程化工程师
- 负责视觉感知算法在车载平台的移植
- 负责车载平台算法开发工作
- 负责已有算法维护，包括 bug 修复和持续优化等
- 熟悉掌握 C/C ，熟悉多线程编程和并行计算
- 熟悉 linux 操作系统
- 有车载平台部署经验优先
- 硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、数学等专业毕业，2年相关工作经验
算法优化工程师
- 负责算法模型在车载平台（高通和英伟达）的部署和效率优化
- 负责开发车载平台算法性能统计工具
- 熟悉 C/C ，熟悉多线程
- 熟悉高通平台量化方法，具备修改和优化的能力
- 熟悉 Hexagon DSP，包含但不局限于 customer op 和 hvx 优化
- 良好的英文沟通能力
- 硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、数学等专业毕业，2年以上相关工作经验
舱内视觉感知架构工程师
- 负责算法在车载平台架构设计(跨操作系统)，对已有项目进行可持续优化
- 负责视觉算法自动化评测系统的设计、研发和优化
- 参与智能座舱多模感知算法整体架构设计和研发
- 熟悉掌握 C/C ，有扎实的视觉算法以及数据结构基础 ，有4年相关工作经验
- 了解车辆总线的通讯协议
- 熟悉 GPU/DSP 优先
- 硕士及以上学历，计算机、电子工程、模式识别、软件工程等专业毕业
软件工程师-python/C
- 开发DevOps for AI 整个系统的数据处理、模型训练、模型推理、模型部署等阶段；
- 负责开发数据的存储及高性能访问；
- 负责模型的推理和部署。
- 大学硕士及以上学历，计算机相关专业；
- 三年以上开发编程，熟悉常用算法和数据结构，具有大规模数据存取开发经验；
- 熟悉常用的设计模式，了解CNN模型及推理、部署；
- 善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力；
- 熟练使用C 和Python
C 视觉算法开发工程师
- 维护DMS已经上线功能，对功能的漏检、误检等问题进行分析、优化，能够针对原因制定可行解决方案；
- 对上线功能有清晰全面的认识，梳理功能的主要失效场景，提出改进优化建议；
- 能够针对失效场景制定数据采集方案，进行深度学习模型优化，并进行线上部署；
- 大学硕士及以上学历，计算机相关专业；
- 熟练使用c/c ，，扎实的数据结构和算法能力；
- 熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种，有视觉深度学习相关知识和人脸、手势相关深度学习经验；
- 善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力；
C 开发高阶工程师
- 负责车舱内功能以及工具的架构设计、实现，支持车舱内功能扩展和高效上线；
- 负责不同平台间的通信链路模块开发，如QNX与安卓端之间的信号传输；
- 硕士及以上学历，计算机、数学等相关专业；
- 三年以上C/C 编程经验，熟悉常用算法和数据结构、常用的设计模式；
- 独立进行过线上功能架构的设计和实现；
- 善于思考，良好的沟通协作能力，解决问题的能力；
视觉算法工程师
- 负责舱内图像算法研发，包括目标检测、行为分析、语义分割等；
- 根据需求制定数据集，对已有模型进行测试评估；
- 对已有模型进行端上部署；
- 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学等相关专业；
- 至少熟练掌握Python/C /C语言中的一种；
- 熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种；
- 有智能驾仓图像研发经验优先；
- 具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力；
视觉算法QA工程师
- 负责智能座舱场景中各项算法的性能指标制定与测试，根据需求制定数据采集方案
- 构建和迭代自动化算法评测流程，管理模型仓库与数据仓库
- 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学、自动化、人工智能等相关专业；
- 熟练使用python和c ，有2年视觉算法研发经验；
- 具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力
推理框架研发工程师
- 负责高通SNPE、orin 的设计、开发、维护、性能优化工作；
- 负责机器学习算法的研究、实现和部署优化；
- 持续优化各AI场景的模型推理性能，提供易用高效的优化解决方案
- 深度学习、机器学习、技术机视觉领域的硕士或博士；
- 了解深度学习原理及算法，了解CNN/RNN等主流模型，熟悉Tensroflow/pytorch等常用深度学习框架
- 具有良好的计算机基础，优秀的编码能力，扎实的数据结构和算法功底
- 一年以上AI推理加速优化经验，有tensorRT/SNPE 等相关经验
Orin视觉开发工程师
- 基于Orin平台，负责智能座舱模型量化、部署；
- 维护、优化上线功能用户体验
- 大学硕士及以上学历，计算机、数学、数据科学等相关专业；
- 熟练使用C /C语言；
- 有TesnsorRT开发经验，熟悉Tensorflow/Pytorch等主流框架中的一种或多种；
- 具备良好的逻辑思维能力，业务解读能力，良好的沟通协作能力；
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计算机视觉研究院主要涉及深度学习领域，主要致力于人脸检测、人脸识别，多目标检测、目标跟踪、图像分割等研究方向。研究院接下来会不断分享最新的论文算法新框架，我们这次改革不同点就是，我们要着重”研究“。之后我们会针对相应领域分享实践过程，让大家真正体会摆脱理论的真实场景，培养爱动手编程爱动脑思考的习惯！
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