1、基本思路
在上节的基础上，新增一个任务，任务中获取事件集标志，如果没有获取到则任务挂起，获取到后清除事件标志，在外部中断服务函数中，当按键按下的时候发送事件标志。
2、代码实现
（1）初始化按键io口为外部中断
代码语言：javascript复制void KeyInit(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
/* enable the SYSCFG clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
/* enable and set key EXTI interrupt to the specified priority */
nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2U);
/* connect key EXTI line to key GPIO pin */
syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);
/* configure key EXTI line */
exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}
（2）创建任务、事件集
代码语言：javascript复制#define EVENT_FLAG (1 << 0)
static rt_thread_t keythread=RT_NULL;
static rt_event_t keyevent=RT_NULL;
static void key_thread_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
if(rt_event_recv(keyevent,
EVENT_FLAG,
RT_EVENT_FLAG_OR|RT_EVENT_FLAG_CLEAR ,
RT_WAITING_FOREVER,
RT_NULL)==RT_EOK)//接收事件集，并清除相应的标志位
{
rt_kprintf("rnkey pressrnrn");
}
}
}
void KeyThreadStart(void)
{ keyevent=rt_event_create("keyevent",RT_IPC_FLAG_PRIO); //创建事件集
keythread=rt_thread_create("key",key_thread_entry,RT_NULL,512,8,20);//创建任务
rt_thread_startup(keythread);//启动任务
}
（3）中断服务函数
代码语言：javascript复制void EXTI0_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();//进入中断
if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0))
{
exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
rt_event_send(keyevent, EVENT_FLAG);//发送事件
}
rt_interrupt_leave();//退出中断
}
3、现象
4、关于RT-Thread的事件集和freertos的事件标志组
这两个东西，是基本类似的。
