视频 | 机器人YuMi双臂齐飞、毛笔手书：祝大家“新年快乐”

下面这段视频，是ABB旗下的双臂机器人YuMi，双臂齐飞、使用毛笔手书“新年快乐”，为大家送上新春的祝福！

简单对YuMi介绍两句：

- 单臂7轴冗余设计，双臂14轴，加上机身小巧，重量轻，非常灵活

- 采用ABB IRC5控制器，实现了单个控制器对双臂的协同控制

- 最终的产品化研发在中国，很多中国的工程师投入了大量的心血