在学习单片机的时候我们可以通过集成式 IDE 来进行调试，比如 MDK、IAR 等。在嵌入式 linux 领域是否也可以进行调试呢？答案肯定是可以的，在嵌入式 linux 领域我们最常用的就是 GDB 调试工具，通过 GDB 来调试嵌入式 C 程序。
GDB 简介
gdb 工具是 GNU 项目调试器，基于命令行。和其他的调试器一样，我们可以使用 gdb 来一行行的运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是 UNIX/LINUX 操作系统下强大的程序调试工具。
gdb 支持多种语言，包括 Ada、汇编、C/C 、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal 和 Rust。gdb 官网地址为：www.gnu.org。
博主用的是 ubuntu16.04，自带 gdb ，版本如下：
1、在 ubuntu 中调试
gdbtest.c
代码语言：javascript复制#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int times = 0;
while(1) {
printf("runing times:%drn", times);
times ;
sleep(1);
}
}
编译命令
这里自己选一个已经安装的 gcc 编译器即可，注意需要加 -g 选项，才能使用 gdb 调试
代码语言：javascript复制arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意-g 选项
编译后会产生 gdbtest 文件
调试命令：
代码语言：javascript复制gdb xxx
会出现一个 (gdb)的指示符，等待你输入命令，可用的命令如下：
当然不止这些，还有很多，常用的就这几个。
举例：输入 l
回车代表执行上一个命令。
b 命令(break)用于设置断点，也可以用缩写“b”，后面可以跟具体的函数或者行号，比如“break main”表示在 main 函数处设置断点，“break 11”在第 11 行设置断点。
c 命令用于运行到断点出，输入 c 命令程序就会运行，直到下一个断点处。
2、在板子中调试
上面的方法是直接在 ubuntu 调试源代码，只能查看源代码的错误，如果你想要你的应用程序在板子中运行，想打出它在板子上运行的 bug，就要采用下面的方法。
一般的桌面 Linux 系统，比如 ubuntu、centos 等，我们可以直接运行 gdb 来调试程序。但是嵌入式中芯片性能一般比较弱，所以直接在嵌入式系统中运行 gdb 不太现实(性能强大的嵌入式芯片可以这么做)。嵌入式系统中一般在 PC 端运行 gdb 工具，源码也是在 PC 端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 PC 端的 gdb 进行通信。因此要想在 PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb 和 gdbserver，其中 gdb 是运行在 PC 上的，gdbserver 需要我们移植到开发板上。
实操如下：
博主在 ubuntu 中为 imx6ull 开发板安装过交叉编译工具链，该工具链自带了 gdb 调试工具。包含了 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 gdbserver。
将 gdbserver 拷贝到开发板 /bin 目录下。将上文编译出来的 gdbtest 文件拷贝到板子中。
确保 ubuntu和开发板可以进行网络通信。在开发板中输入如下命令：
代码语言：javascript复制gdbserver 192.168.31.121:2001 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver
192.168.31.121 为 ubuntu 的 IP 地址，2001 是端口号， 可以任意给一个端口号，gdbtest 是要调试的可执行文件。输入以后开发板输出信息如图所示：
接着在 ubuntu 中输入如下命令启动 gdb 调试工具：
代码语言：javascript复制arm-linux-gnueabihf-gdb gdbtest
如果该命令不能运行，请将你交叉编译工具链的目录配置到 /etc/profile 文件最后，并且在命令行输入 source /etc/profile，其实就是让你的环境变量生效。
结果如图所示：
图中最下面的(gdb)行用于输入命令，输入如下命令连接到开发板上：
代码语言：javascript复制target remote 192.168.31.207:2001 //连接到开发板上
上述命令表示连接到开发板上，其中 192.168.31.207 就是开发板 IP 地址，2001 就是开发板 gdbserver 设置的端口号。连接成功以后开发板中的 gdbserver 就会提示连接信息，
连接成功以后就可以在 ubuntu 上进行代码调试了，调试的文件是在板子上运行的，可以复现你想要的信息，比如可以打出你的应用程序在板子上的 bug。
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