MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真
建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真，主要包括以下步骤：
1、首先，新建一个文件夹，命名为MATLABAPI，
2、将CoppeliaSim安装目录：根目录CoppeliaRoboticsCoppeliaSimEduprogrammingremoteApiBindingsmatlabmatlab中的文件全部拷贝到新建文件夹MATLABAPI下
3、同样将CoppeliaSim安装目录：根目录CoppeliaRoboticsCoppeliaSimEduprogrammingremoteApiBindingsliblibWindows中的remoteApi.dll文件拷贝到新建文件夹MATLABAPI下，此时文件夹中包括：
4、 新建 MATLAB的.m文件，该文件可以借鉴simpleTest文件进行更改，主要包括以下关键语句：
5、 MATLAB与CoppeliaSim二者采用Socket通信机制，根据IP地址和端口号建立通信，所以，在CoppeliaSim的脚本文件中添加关键程序语句：
到这里就可以建立起MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真啦！
