1.I2C的速率
i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间。
标准模式：100kbit/s
快速模式：400kbit/s
2.I2C总线
SDA-串行数据线
SCL_串行时钟线
由于只有一根数据线，所以I2C是半双工通信。
3.i2c协议描述
i2c时序图如下图所示：
对上图解释下
1）I2C的数据格式：
S-起始信号，SLAVE_ADDRESS 从机地址，R/W 是读写信号,应答ACK,数据，p,停止信号。
读写为，0表示写，1表示读。
2）起始信号时钟是SCL为高时，SDA从高变换到低电平；
从机地址：有两种，一种为7bit地址，一种是10bit地址。
数据：一个SCL时钟周期，数据传输1bit。只有SCL为高电平时，SDA的数据才是有效的,SDA的高电平表示数据位1，低电平表示为0.
3）ACK，主机发送地址后，从机会响应一个ACK，然后主机可以继续发送数据，这个数据没发送一个字节，从机就响应一个ACK. 4）NACK,是非应答响应。表示主机可以结束数据传输了。
5）停止信号:SCL高电平时，SDA从低电平变为高电平，就产生一个停止信号。
（未完待续）
