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yolox 推理openvino与c 支持
YOLOX模型ONNX格式说明
我记得大概是在去年七月份的时候我写过一篇文章是介绍YOLOX OpenVINO推理的，下载YOLOX的ONNX格式模型（github上可以下载）
https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/tree/main/demo/ONNXRuntimehttps://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_s.onnx下载ONNX格式模型，打开之后如图：
输入格式：1x3x640x640，默认BGR，无需归一化。输出格式：1x8400x8501
什么是85
其中85的前四个是cx、cy、w、h大小，第五个是object预测得分，后面80个是COCO类别。
02
什么是8400
模型在数据输入端几乎与YOLOv5的代码一致，没有什么特别之处，唯一不同的在于输出层的解析，是把三个不同的输出层合并在一个里面了，分别是80x80, 40x40, 20x20, 每个特征点预测，所以总数才会是80x80 40x40 20x20 =8400
03
输出层解析解密
最后一层输出，这点跟YOLOv5最新版本输出层有点相似，但是YOLOv5的输出层更近一步，已经计算了相关的矩形框位置信息，直接输出就是绝对位置信息，而YOLOX还是输出原始的相对位置信息，需要解析一波才行（跟最新的YOLOv5相同），说明YOLOX的工程化方面还有待提升！不是开源就完事了！
OpenVINO推理解析
必须说明一点，参考了官方的部分代码，然后在上面猛改一通（原因是官方代码写的不是很好），改完之后，封装成一个类了，主要的方法跟我封装的YOLOv5的推理类相似，导出了两个函数方法
void YOLOXDetector::initConfig(std::string onnxpath, float nms, float score)该方法表示初始化IE，然后加载模型，设置nms阈值与置信度阈值score，创建一个推理请求，同时初始化每一层上对应每个特征点尺度比率。这部分的代码如下：
代码语言：javascript复制void YOLOXDetector::initConfig(std::string onnxpath, float nms, float score) {
this->nms_threshold = nms;
this->score_threshold = score;
Core ie;
CNNNetwork network = ie.ReadNetwork(onnxpath);
InputInfo::Ptr input_info = network.getInputsInfo().begin()->second;
this->input_name = network.getInputsInfo().begin()->first;
DataPtr output_info = network.getOutputsInfo().begin()->second;
this->out_name = network.getOutputsInfo().begin()->first;
output_info->setPrecision(Precision::FP32);
ExecutableNetwork executable_network = ie.LoadNetwork(network, "CPU");
this->infer_request = executable_network.CreateInferRequest();
std::vector<int> strides = { 8, 16, 32 };
generate_grids_and_stride(INPUT_W, INPUT_H, strides, grid_strides);
}检测函数
void detect(cv::Mat & frame, std::vector&results);该方法完成检测，并把检测结果作为resulte返回，相关的代码实现可以参考之前的文章，感觉并没有什么不同，其中最大的不同的地方是对输出结果的解析，这边代码作为单独的方法函数实现如下（参考官方）：
代码语言：javascript复制void YOLOXDetector::generate_yolox_proposals(std::vector<GridAndStride> grid_strides, const float* feat_ptr, float prob_threshold, std::vector<DetectResult>& objects)
{
const int num_anchors = grid_strides.size();
for (int anchor_idx = 0; anchor_idx < num_anchors; anchor_idx )
{
const int grid0 = grid_strides[anchor_idx].grid0;
const int grid1 = grid_strides[anchor_idx].grid1;
const int stride = grid_strides[anchor_idx].stride;
const int basic_pos = anchor_idx * (NUM_CLASSES 5);
// yolox/models/yolo_head.py decode logic
float x_center = (feat_ptr[basic_pos 0] grid0) * stride;
float y_center = (feat_ptr[basic_pos 1] grid1) * stride;
float w = exp(feat_ptr[basic_pos 2]) * stride;
float h = exp(feat_ptr[basic_pos 3]) * stride;
float x0 = x_center - w * 0.5f;
float y0 = y_center - h * 0.5f;
float box_objectness = feat_ptr[basic_pos 4];
for (int class_idx = 0; class_idx < NUM_CLASSES; class_idx )
{
float box_cls_score = feat_ptr[basic_pos 5 class_idx];
float box_prob = box_objectness * box_cls_score;
if (box_prob > prob_threshold)
{
DetectResult obj;
obj.box.x = x0;
obj.box.y = y0;
obj.box.width = w;
obj.box.height = h;
obj.classId = class_idx;
obj.score = box_prob;
objects.push_back(obj);
}
}
}
}最终调用该类实现推理就显得特别简单，对图像跟视频都是一样，使用下面的代码：
代码语言：javascript复制detector->initConfig(this->settings->getOnnxModelPath(), score, conf);
std::vector<DetectResult> results;
detector->detect(frame, results);最后我发现在onnxruntime上面也一样可以，基本上重用了大部分的代码，然后把它们与我之前写YOLOv5 QT的演示整合了一下，这样就变成YOLOv5 YOLOx支持OpenVINO/ONNXRUNTIME全部可行的推理，可以自由的通过界面切换！
运行结果如下（请允许我show一下界面）：
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