正常运行时，对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。
由于采用了积分调节规律，当系统处于手动调节状态时，控制器输出值不确定。因此，自/手动控制方式相互切换时，由于不同方式输出值不等，这时如不作任何处置就进行切换会对调节对象造成很大的扰动，可导致执行机构大幅度的变化，破坏系统原有的平衡状态，直至失稳，甚至无法维持正常的生产过程。此外，在控制系统多种控制模式的相 互变更之间，以及串级反馈系统内/外反馈回路的切除与投入之间，也会有此情况。
因此，回路在从手动控制切换到自动控制的那一瞬间，是否能够平稳切换，对现场的控制没有干扰，这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡，顺利交接”嘛！即在自动与手动方式相互切换过程中，应做到无扰切换。在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置不会在切换过程中突然变化，就不会对生产过程引入附加的扰动，这称为无扰动切换。
那我们先来仔细分析一下切换的瞬间，在切换之前，回路是手动控制，OP值是操作员手动给定的，切换之后，回路变为自动控制，OP值是根据SP值和PV值之间的差值计算出来的。所以在切换之前，保证SP值和PV值之间的差值为0，即操作员手动把SP值调整为与PV值完全相同，这样就可以保证PID回路在切换的瞬间OP值不会有变化，即我们通常所说的无扰切换。
为了保证无扰切换，操作员在回路切换之前一定要记得，把SP值手动调整一下，使之与PV值相等。但是要求我们的操作员时时记得这件事情，也是比较困难的一件事，人非圣贤，孰能无过？特别是在夜班，谁还不犯会儿迷糊呢！
还好我们的PKS系统相当地体贴操作人员，他可以帮着操作员来完成这件事情。在PID功能块上有个PV Track (PV 跟踪)的功能，勾选上之后，只要PID控制回路在手动控制状态下，SP值就自动等于PV值，即SP值永远追随着PV值的变化而变化，这样无论什么时间，操作员需要切到自动控制时，回路确保是无扰切换的。
总结来说，PV跟踪的功能：
1） 可选择使用
2） 在手动控制的情况下有效
3） 生效时，确保SP值永远与PV值相等
4） 目的是解放操作人员，自动实现回路的无扰切换
PKS专家：
剑指工控—靳涛：
工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！
