新一季《权力的游戏》开播，各方势力向象征绝对统治的铁王座再次发起挑战。在无人驾驶领域，竞争激烈程度同样堪称一场战争。众多巨头的加入，让无人驾驶行业变得无比火热，但是目前很多技术还在由各大巨头进行测试和调整，理想和现实的差距如同冰块在给行业降温。无人驾驶这一出“冰与火之歌”，谁将最后征服“铁王座”称霸天下？
据咨询企业麦肯锡公司(McKinsey & Co.)称，无人驾驶汽车行业到2030年的规模将达到6.7万亿美元。无人驾驶作为AI时代不容忽视的重点，这场争夺无人驾驶领域“铁王座”的权力游戏，哪些因素会成为决胜关键？
巨头抢滩
无人驾驶的冰与火之歌
先看国外战场，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo，近日在加州的“死亡谷”进行了无人驾驶的耐热测试，同时与监管部门合作开展了旗下自动驾驶汽车对警车的识别和应对策略测试。
苹果CEO库克近期透露，苹果正在研发自动驾驶系统。他认为，无人驾驶系统是一项核心技术，将该技术可看作所有人工智能项目的母亲，可能也是实际研发中难度最大的人工智能项目之一。
微软方面，发布了为自动驾驶汽车的开源软件，让开发者能在虚拟平台测试算法，不用担心撞车事故。英伟达开发的Drive PX 平台则有225 家公司加入，覆盖了汽车厂商、一级供应商、卡车制造商、高精地图公司、传感器和各种新创公司，大众、丰田、沃尔沃、特斯拉等汽车厂商均已经加入。
另外，美国第一大网约车服务商Uber已在美国多个地区获准进入无人驾驶路测，第二大网约车服务商Lyft不甘落后发布了无人驾驶汽车发展计划也开始路测。
国内方面，百度发布了全球最大的自动驾驶生态系统——Apollo，计划在在2020年实现具备L4级别（高度自动化）自动驾驶能力。百度掌门人李彦宏乘坐无人驾驶汽车开上北京五环，前往2017百度AI开发者大会的争议事件，成功的吸引了大众眼球。
腾讯掌门人马化腾在首届粤港澳大湾区论坛上称，判断AI的风口已经到来，每个领域后台、前端都需要考虑未来跟人工智能的结合，否则可能失去先机。腾讯内部超过四个团队都会在各自的业务领域开始进行人工智能的研发，自动驾驶是其中一方面。
阿里巴巴集团没有直接进军无人驾驶领域，而是和中国兵器工业集团公司共同出资设立“千寻位置网络有限公司”，该公司对外宣布，已于多个公司合作，即将推出国内首款商用低速自动驾驶电动车。
信息收集和处理决定未来
根据业界采用的无人驾驶技术分类等级，主要分为：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。现阶段预测最后赢家几乎不可能，但是几个方向可能是影响市场格局的关键，要实现无人驾驶，主要考验信息收集数量和云计算处理速度。
信息收集方面，一是传感器，相当于无人驾驶汽车的眼睛。依靠传感器，无人驾驶汽车能做到识别出道路、车辆、障碍物和行人等，识别后才能做出相应反应。目前传感器分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种，谷歌、百度、Uber均采用激光雷达，通过架设在车顶进行环境监测，问题是造价高昂，难以量产。传统雷达和摄像头相对便宜更加普遍，但对识别能力和硬件计算性能要求较高。
二是高精度地图信息，为无人驾驶匹配的地图需要达到厘米级的精确程度，提供更加精确的位置信息，才能实现决策的安全性。
三是交通控制系统信息，不管是红绿灯、区域内车辆信息，都将利于无人驾驶汽车实时掌握路况信息。
完成了数据收集，处理方式和速度更加关键。现在看来，互联网巨头在无人驾驶领域的进展比传统汽车巨头速度更快，除了互联网企业天生创新基因为，恐怕云计算能力是绝对不用忽视的方面。
无人驾驶之所以是AI时代的重头戏，就是因为AI算法是关键。只有和云计算结合，高精度地图采集、录入的过程经过算法处理实现交互，才能提供更全、更新的地图。实时更新的路况经过云计算平台的收集、运算，能让无人驾驶汽车选择更安全的驾驶线路。
可以看出，收集到传感器、地图、交通控制系统等信息，再根据驾驶行为和经验、交通规则，不断优化算法，进而计算出最佳路线才是无人驾驶的关键。而未来更成熟的方式，可能是将AI深度学习应用于无人驾驶，避免实时处理不及，这对云计算能力的考验也更高。
无人驾驶已经在高铁、飞机上实现，我们已经看到无人驾驶汽车成功的曙光，但飞机、火车有固定线路，汽车行驶在公路存在太多未知因素。另外，针对无人驾驶的政策法规、基础设施建设等，不是互联网和汽车巨头能够解决的问题。所以现在很难预测最后的赢家，不过云计算技术，或许是赢得这场无人驾驶汽车“铁王座”的一把利器。
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