查看Action 信息的常用命令
Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。
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代码语言：txt复制ros2 action list查看action列表和类型
代码语言：txt复制ros2 action list -t查看action信息
代码语言：txt复制ros2 action info <action_name>显示action
代码语言：txt复制ros2 interface show <action_name>action send goal
代码语言：txt复制ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。
