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Nvidia Jetson AGX Orin 初体验 - 张小白的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/503890030
一、开箱
Nvidia Jetson AGX Orin是今年Nvidia推出的唯一的开发套件，相比Jetson Nano 472GFLOP算力、Jetson Xaiver 32TOPS(INT8)算力，它的算力达到了200 TOPS左右。也就是说，几乎相当于目前主流设备的8-10倍的算力。这就让张小白有点动心了。于是，张小白天天啃包子省吃俭用，攒下了一台设备的价钱，并火速将设备拿到了手。
说实话，拿到这样的箱子着实有点害怕，毕竟里面的东西不便宜。然而，打开包装，并进行消毒之后：
这么方方正正的盒子，确实让人有点放心了。
我们四周看一看：
侧面和底面都有封条。
有一侧写着设备的各种指标。
于是张小白用裁纸刀开箱：
映入眼帘的是个像音响一样的东西。
拿出来一看：
银灰色的机身，里面的大风扇隐约可见。
这是右面——正确的一面（Right View），对应说明书：
分别是 电源键（Power），强制恢复键（Force Recovery）和重置键（Reset）。还有个TF卡的插槽。
右面旁边的一面叫背面（Back View）：
对比说明书：
分别是：
（1）USB Type-C，这个接口是接电源的地方。
（2）DC Power是很奇怪的接口，好像目前并没有接头能插进去。
（3）有线网口
（4）上下错落着2个USB 3.2的接口，张小白打算用来接键盘和鼠标
（5）DisplayPort，是目前唯一的显示器接口
（6）Micro USB的接口，大概是可以用作串口吧。
背面旁边的一面看起啥也没有：
对比说明书：
你可以把它轻轻掀开：
有一个PCIe的接口，壳子上还有2根WiFI天线，说明它是自带无线网卡的。
再转过去，就到了正面（Front View):
左边是个Type-C接口，中间是40Pin接口，右边是两个USB3.2的接口。
我们再悄悄看看底面：
有个接M2的硬盘接口，有2个摄像头的接口。右下角应该是前面看到的TF卡槽。这块板子好像还是Made in China。
我们把装Orin设备的盒子拿出去后：
下面还有个附件的盒子：
打开看看：
上面是说明书（刚才拍过了）和电源适配器，下面是几股线缆：
有USB转Type=C的线，估计可以用接电脑。
下面是三根电源线：
根据电源插头的不同，估计是美标，英标插头之类的。反正有中国的插头就行：
AC电源适配器，也是中国制造。
电源适配器的另一头是Type-C插头，所以应该是接上前面Right View左上角那个Type-C的接口。
DisplayPort的接口有点奇怪：
好在张小白的小米曲面屏显示器有这个接口，张小白也有这跟DP线：
开箱到此结束。
二、开机
张小白打开说明书提供的链接：
只好求助于Nvidia的专家，获得了这个地址：
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit
那就根据这个链接来Getting Started吧！
先把各种线接好：
（1）DP接口连显示器；
（2）电源线连DC口上面的Type-C口；
（3）机械键盘和鼠标连接2个USB 3.2的接口；
（4）有线网口暂时不接，因为有无线网卡。
开机，显示器切换到DP1：
不一会儿，进入Ubuntu的系统设置界面：
靠近点看：
accept后点击continue：
选择语言——中文（简体），继续：
连接无线网络，选择华为路由器的网络，点击 连接：
输入密码，connect：
选择时区——上海，继续：
输入计算机名称，登陆用户名和密码等信息，继续：
要求输入分区大小，看了下提示，输入0，继续：
设置Nvpmodel的Model，先选缺省的，继续：
问你要不要安装个浏览器，那就装吧：
耐心等待安装完毕，点击Close。
系统会继续进行安装：
直到进入登陆界面：
输入前面设置的密码后进入Ubuntu的桌面：
在弹出的页面中点击Skip：
选择No，点击Next：
Next：
Done。
系统问要不要升级包：
先选择Remind Me Later吧。
根据前面链接中的指引，打开终端:
sudo apt dist-upgrade
按Y继续：
耐心等待upgrade完毕：
查看下内存和存储的情况：
内存：
29G左右，估计是32G的内存。还有交换分区14G左右，估计是16G。。这个数字硬件厂商各有统计尺度，此处先不深究。
32G内存国外售价是899美元。国内的价格暂时不谈。。说多了都是泪。
存储：
大概是64G的存储，这跟标称的eMMC存储大小基本一致。
我们开始装Jetpack。据官方要求，Orin设备需要安装Jetpack 5.0。
sudo apt install nvidia-jetpack
咦？
看了下 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件：
这个源居然找不掉Jetpack包。。。
张小白又匆匆开始搜索，终于在Nvidia论坛发现了一个答案：
也就是需要将 r34.0改为r34.1才行，就如法炮制：
重新执行 sudo apt install nvidia-jetpack
按Y继续：
好像报了个错。应该是服务器不大好连。确实nvidia的服务器不大容易连，那就反复多试几次：
耐心等待结束：
再试一次：
嗯。不用试了。应该是安装完毕了。
根据官方说明，Jetpack 5.0包含以下组件：
它们的安装位置如下：
现在检查下目前安装的软件版本：
gcc和g ：9.4.0
CUDA的nvcc编译器：11.4
编辑~/.bashrc
source后生效：
这样就可以在任何地方编译CUDA的代码了。
opencv：4.5
Python：3.8.10，没有装PIP：
那就装一下吧。
先安装curl：
再用curl下载get-pip.py:
然后安装pip：
好了，Orin基础环境的安装就先介绍到这里吧。
