Couresa上的Multi-Sensors Fusion Project效果如下:
Vehicle Trajectory-Ground Truth and Estimated Trajectory
Vehicle Trajectory-Estimation Error and Uncertainty Bounds
获取Multi-Sensors Fusion Project的代码：
链接: https://pan.baidu.com/s/12EoY7ehqIzJCaYCLZxIypA 提取码: kx4q
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Tips: 代码可以配合自动驾驶定位算法(十五)-基于多传感器融合的状态估计(Multi-Sensors Fusion)进行阅读。
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