昨天跑去门店体验Tesla Model Y，顺便试驾了一下Model 3，现场感受下汽车行业“百年未有之大变革”。一个特别强烈的感觉是，汽车正在经历的类似从"功能手机->智能手机”的升级比预期要来的快的多。作为Tesla的小小...小股东和自动驾驶行业的从业者，第一次切身感受到了历史大趋势的力量，浩浩荡荡，势不可挡。
国内的新能源汽车原本不太能打，各种补助救济换来一堆坑蒙拐骗，引入Tesla之后，似乎全盘皆活，国内"电动三傻"的新车交付量和股价跟坐了火箭似的，翻着个的往上窜...
昨天晚上闲来无事，喽了一眼NIO Day 2020的直播，顺便了解一些电动汽车最前沿动向。
电池
电池技术是新能源汽车最关键的核心技术，也是各大车厂努力解决的基础设施。
Tesla的解决充电思路是超充，充电十分钟，续航200KM。蔚来的充电网络的特色是搞了一个BAAS(Battery as a service)，通过换电技术解决繁琐耗时的充电难题。
有意思的是，实现车电分离之后，电池和车可以分开卖了。买车租电池，旧车也可以更换到新的更大容量的电池。
固态电池150KWH电池包
蔚来2022年四季度推出150KWH的电池包，通过下图的技术实现电芯单体的能量密度为360WH/KG。150KWH的电池包可以使蔚来ET7的续航能力达到1000KM。
当前车企搭载主流产品均为液态锂电池（如宁德时代NCM811、松下NCA)，而固态电池将液态电解质替换为固态电解质，能大幅降低热失控风险；通过采用金属锂负极，能将电池能量密度提升70%以上。但缺点是固态电解质电导率比电解液低10倍以上，快充性能不佳，以及制备工艺复杂、成本较高。不过正因为看重高安全性、高续航，众多电池厂商、车企均在持续研发、验证固态电池商用化方案(近期吸引极大关注的美国固态电池企业Quantum Scape，计划于2024年开始量产固态电池）。
不过即使大的技术方向是固态电池，从知乎"弗雷刘"的评论看，360WH/KG的挑战还挺大的。
NAD-全栈自动驾驶
蔚来ET7配备了高配置的自动驾驶硬件，最显著的特征是它引入了激光雷达，国内的电动汽车"三傻"中的蔚来和小鹏已经明确要使用激光雷达来提高自动驾驶的可靠性。相比于Tesla的马斯克对于激光雷达的嗤之以鼻，国内的自动驾驶演化开始出现新的演进路径。
至少从目前的技术看，随着自动驾驶等级的提升，激光雷达可以解决视觉不能Cover的长尾Case。搭载激光雷达的车辆售卖越多，成本就可以降的越低，可能到一定阶段，大家都会将激光雷达选为标配。
从下图可以看出，蔚来ET7搭载的硬件配置还是非常可观的。
800W像素高清自动驾驶摄像头
800W像素高清摄像头可以有效提升自动驾驶感知的感知效果和感知距离。
800W像素高清自动驾驶摄像头
400米外场景。Tesla FSD 120万像素摄像头 VS NAD 800万像素摄像头
Tesla FSD 120万像素摄像头 VS NAD 800万像素摄像头
超远距离高精度激光雷达
蔚来ET7用的是Innovusion(图达通)定制的激光雷达，120度水平视角，500米最远探测距离。
蔚来ET7激光雷达
一款激光雷达的价格大概是多少呢？下面是知乎洪泽鑫的一些回答：
Innovusion采用的是混合固态技术路线——MEMS激光雷达，介于机械式激光雷达与全固定激光雷达之间。Innovusion做的这款产品属于定制版，没有公开发售。此外，因为激光雷达的研发成本很高，很难去衡量这款激光雷达的成本。在公开渠道也没有能了解到这块产品到底有没有过车规，是否达到量产要求。对标国内其他在做混合固态激光雷达的公司来看，大疆孵化的Livox览沃科技在公开发售的500米量程车载激光雷达售价是9000元(小鹏在合作的激光雷达供应商)，不过视角只有15度，等效128 线。
瞭望式布局减少视野盲区。
算力
蔚来ET7搭载4颗NVIDIA Orin芯片，算力高达1016TOPS。NVIDIA的上一代芯片是 Xavier，而 Orin的芯片性能号称是Xavier的 7 倍，此前官宣是Orin将于 2022 年开始投产。
硬件强劲只是基础，除了硬件，自动驾驶对软件的研发能力也有极高的要求，看看2020年Q1蔚来能交付一个什么样的自动驾驶系统吧。
至于价格，50多万的售价，目前我还没有能力成为它的核心目标用户...嘿嘿。
