ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：
- Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melodic 和 ROS 2.0 Dashing)
- 链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1524803
这里需要强调这三个版本虽然有一些不同，但是核心教程均为通用，无需在版本选择上过多犹豫，掌握任一一版均能掌握ROS 1.0的大部分共性内容。Melodic正式版已经发布。推荐免费教程如下：
- ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总
- 最火爆的ROS教程-机器人操作系统入门-Melodic-
镜像制作和备份参考：
- Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy
MoveIt! 1.0版本正式推出（Melodic）：
