当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars
直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST
自动驾驶最近成为热门话题。像谷歌，戴姆勒和博世这样的技术巨头已经在这个领域投入了大量资金，但是，对于这样一个复杂的系统来说，开发过程可能会非常棘手。
Autonomous driving has been a hot topic recently. Technical giants like Google, Daimler and Bosch have invested heavily in this field, however, the development process can be tricky for such a complex system.
在此ROS Extra Class中，您将了解自动驾驶汽车的核心部件，并了解如何使用ROSDS（ROS Development Studio）轻松开始开发自动驾驶汽车。
In this ROS Extra Class, you’ll be introduced a broad overview of core components in self-driving cars and learn how you can easily begin developing self-driving cars with ROSDS (ROS Development Studio).
整个代码将提供给这个现场班的所有学员。
如果您错过了课程，您可以在Robot Ignite Academy 1找到课堂上使用的ROSject文件和完整代码。
The whole code will be provided to all the attendants of this live-class.
If you missed the class, you can find the ROSject files and full-code used in the class at Robot Ignite Academy. 这是一个关于如何用ROS开发的LIVE课程。在Live Classes中，您将使用提供的免费ROS材料在我解释的同时与我一起练习。
- 重要提示：请记住准时上课，因为在课程开始时我们将免费与服务员共享代码。
- 重要事项2：为了快速开始练习，我们使用ROS Development Studio进行练习。您需要一个免费帐户才能参加课程。转到http://rosds.online并在课前创建一个帐户。
This is a LIVE Class on how to develop with ROS. In Live Classes you will practice with me at the same time that I explain, with the provided free ROS material.
- IMPORTANT: Remember to be on time for the class because at the beginning of the class we will share the code with the attendants for free.
- IMPORTANT 2: in order to start practicing quickly, we are using the ROS Development Studio for doing the practice. You will need a free account to attend the class. Go to http://rosds.online and create an account prior to the class.
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很高兴地宣布成立ROS 2技术指导委员会！查看路线图的更新，如果您想参加，请告诉我们。
自ROS开始以来，该项目一直受到一个组织的监督和优先考虑，首先是Willow Garage，现在是Open Robotics。这种方法运作良好，世界各地ROS的广泛采用就是证明。
但是对于ROS 2，我们希望扩大参与以加速ROS 2的交付，从这些方面开始：确定路线图，开发核心工具和库，以及建立工作组以关注重要主题。为此，我们成立了技术指导委员会（TSC）。如章程9 所述，TSC包括为ROS 2的开发做出贡献的组织的代表，它有责任为项目设定技术方向。
ROS 2 TSC的创始成员是：
- Lou Amadio（微软）
- Matt Deminico（TARDEC）
- Doug Fulop（亚马逊）
- 马特汉森（英特尔）
- Seonman Kim（LG电子）
- Karsten Knese（博世）
- Dejan Pangercic（Apex.AI）
- 马特斯宾塞（手臂）
- Allison Thackston（丰田研究院）
- Dirk Thomas（开放式机器人）
- Yoonseok Pyo（ROBOTIS）
我们很高兴得到代表这样一个多元化组织的这样一个受人尊敬的团队的支持和参与！
TSC的第一个业务订单是更新12月即将发布的Crystal Clemmys发布的路线图15 。请看路线图; 当我们最终确定优先级和资源承诺时，我们会定期添加新功能。此外，TSC已经建立了两个正在运行的工作组 ： 导航工作组（NWG）9和安全工作组（SWG）（即将发布）。请加入这些讨论参与。
我们还在研究开发者策略的更新，例如对核心ROS 2存储库的贡献的开发者原产地证书（DCO）3的 实施。
此TSC的建立是ROS 2的一个重要里程碑，它将加速项目的开发，同时确保关注将产生最大影响的功能和用例。
呼吁采取行动：
- 正如章程中所解释的那样，TSC旨在随着新成员的增长而不断发展。如果您有兴趣参加，请通过话语公开或通过info@openrobotics.org私下联系我们。
- 没有任何一个团体可以代表我们大型社区的每一个观点，这意味着我们需要听取您的意见。请使用tsc标记标记TSC关注的主题，包括为TSC的月度会议提出议程项目。
