蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

2022-05-01 10:13:43 浏览数 (1)

不仅,ROS机器人相关,C /Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。

正文开启☞

复制如下代码到云系统中:

代码语言:javascript复制
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
 
int main() {
    float A = 0, B = 0;
    float i, j;
    int k;
    float z[1760];
    char b[1760];
    printf("x1b[2J");
    for (;;) {
        memset(b, 32, 1760);
        memset(z, 0, 7040);
        for (j = 0; j < 6.28; j  = 0.07) {
            for (i = 0; i < 6.28; i  = 0.02) {
                float c = sin(i);
                float d = cos(j);
                float e = sin(A);
                float f = sin(j);
                float g = cos(A);
                float h = d   2;
                float D = 1 / (c * h * e   f * g   5);
                float l = cos(i);
                float m = cos(B);
                float n = sin(B);
                float t = c * h * g - f * e;
                int x = 40   30 * D * (l * h * m - t * n);
                int y = 12   15 * D * (l * h * n   t * m);
                int o = x   80 * y;
                int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);
                if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o]) {
                    z[o] = D;
                    b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];
                }
            }
        }
        printf("x1b[H");
        for (k = 0; k < 1761; k  ) {
            putchar(k % 80 ? b[k] : 10);
            A  = 0.00004;
            B  = 0.00002;
        }
        usleep(30000);
    }
    return 0;
}

g donut.cpp

 生成可执行文件:


 看看效果如何???

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