由于互联需要，使用vnc，手机端开发代码太伤眼睛了。
www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
选择standalone exe x64，试一试看看？？？
使用版本VNC-Viewer-6.21.1109-Windows-64bit。
双击打开，同意条款等即可使用：
界面十分清爽，测试windows版本为：
输入IP，连上即可，竖屏：
横屏：
这个停了好久未更新，主要加班太多了，后续补上。
☞ Ubuntu Touch OTA-16（Linux手机测试更新）Arduino ROS Python C 等_zhangrelay的博客-CSDN博客
标配甜甜圈走一个，看看卡顿不？
把win11的ROS1也弄好，手机上好多以前开发的ROS趣味小应用，稍后补充起来。
ROS2早就装好了，后来ROS1卸载了，就补装一下。
代码语言：javascript复制**********************************************************************
** Visual Studio 2019 Developer Command Prompt v16.9.3
** Copyright (c) 2021 Microsoft Corporation
**********************************************************************
C:ros_ws>roscore
... logging to C:Userszhangrelay.roslog4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23roslaunch-LAPTOP-5REQ7K1L-22128.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://127.0.0.1:50757/
ros_comm version 1.15.9
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [3268]
ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/
setting /run_id to 4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23
process[rosout-1]: started with pid [19412]
started core service [/rosout]测试一下，一切ok。
手机端：
稍后配置好，即可互联互通，kinetic/melodic/noetic。
后续慢慢更新，支持ubuntu20.04，新版手机端操作系统已经来了，哈哈哈。
