在蓝桥ros中曾经开发了5个版本的ROS学习教程(均在2019年之前完成)。但是大部分内容并没有公开,测试多轮反馈也不好,这里供需要的朋友参考吧。
- ubuntu 14.04
- ubuntu 16.04
- ubuntu 18.04
在原实验楼,现在蓝桥,共有3个版本ubuntu系统之上ROS开发镜像:
- ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635 需要邀请码:SEGK0WPE
- ubuntu 16.04 www.lanqiao.cn/courses/854 公开无需邀请码
- ubuntu 14.04 www.lanqiao.cn/courses/938 公开无需邀请码
后续,课程在 ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635
进行更新讲解,如果需要虚拟机或开启自启动镜像,参考如下:
- 机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini)
在ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635
进行C /ROS等学习将在后续博客中全部免费公开,云端实践一个网页无负担,轻松开启ROS1/2机器人编程的世界。