OpenCV 各数据类型中的行与列,宽与高,x与y

2022-05-07 09:26:35 浏览数 (2)

在IplImage类型中图片的尺寸用width和 height来定义,在Mat类型中换成了cols与rows,但即便是这样,在C 风格的数据类型中还是会出现width和 height的定义,比如Rect。这些细节如果不加注意,代码不会报错,但是运行后结果就不是我们想要的了,甚至直接出现异常。

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总的来说就是:
Mat类的rows(行)对应IplImage结构体的heigh(高),行与高对应point.y   
Mat类的cols(列)对应IplImage结构体的width(宽),列与宽对应point.x   
这个不难理解,opencv的坐标系原点在左上角,但是还是水平轴是x,垂直轴是y

1.新建一个mat类型

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Mat MoveImage(SrcImage.rows,SrcImage.cols,CV_8UC1,Scalar(0));

构造函数的定义是先行后列

2遍历像素点

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	for (int i=0;i<SrcImage.rows;i  )
		{
			for (int j=0;j<SrcImage.cols;j  )
			{
				MoveImage.at<uchar>(i,j) = (int)SrcImage.at<uchar>(i,j);
			}
		}

i = 行 = y j = 列 = x 注意因为at(y,x),而不是at(x,y)

3.Point类型

常用于表示2维坐标(x,y)。

定义:

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template<typename _Tp> inline Point_<_Tp>::Point_() : x(0), y(0) {}

先x后y

应用:

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cv::Point pt =  Point(10, 8);  

等同于:

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cv::Point pt;  
pt.x = 10;  
pt.y = 8; 

4.Size类型

模板类Size可表示一幅图像或一个矩形的大小。它包含宽、高2个成员:width , height还有一个有用的面积函数area()。

定义:

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template<typename _Tp> inline Size_<_Tp>::Size_()
    : width(0), height(0) {}

可以看到先宽(列)后高(行)

应用:

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Size dsize = Size(srcImage.cols*0.3,srcImage.rows*0.3);

5.Rect类型

Rect是另一个用于定义2维矩形的模板类。它由两个参数定义: 矩形左上角坐标: (x,y) 矩形的宽和高: width, height Rect可以用来定义图像的ROI区域。

定义:

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template<typename _Tp> inline Rect_<_Tp>::Rect_() : x(0), y(0), width(0), height(0) {}

可以看到先x后y,先宽(列)后高(行)

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template<typename _Tp> inline Rect_<_Tp>::Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz) :

Rect输入两个参数时,第一个就是Point,第二个就是Size

应用:

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 cv::Rect  rect(180,200,200,200);//(x,y)=(180,200),w=200,height=200 

以上代码等同于:

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Point pt =  Point(180, 200);
Size dsize = Size(200,200);
Rect  rect(pt,dsize); 

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