$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
- 格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
- $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
- 说 明： 字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT
- Data（RMC）推荐最小定位信息
- 字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
- 字段 2：状态，A=定位，V=未定位 字段
- 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段
- 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段 6：经度E（东经）或W（西经） 字段
- 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时） 字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘） 字段
- 9：UTC日期，DDMMYY格式 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0） 字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
- 字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容） 字段13：校验值
