【剑控享成】使用FB38002(Easy_SINA_Pos库)对V90PN进行控制

西门子V90PN伺服工作在EPOS模式下，SIMATIC PLC可以通过111报文对V90PN进行控制，大家耳熟能详的FB284就是此应用环境下官方提供的基本功能库。

实际上西门子还提供一个FB284的简易版本，就是FB38002(Easy_SINA_Pos库)，这个库就是把FB284里面的一些功能拿掉，保留了几个常用功能，下面是FB38002和FB284的对比。

1.两个FB库输入参数（管脚）对比，如表1所示。

输入参数	FB284	FB38002
ModePos	8种模式都有	1和2（MDI）、4（回原）、7（点动）
EnableAxis	使能轴	使能轴
CancelTraversing	是否取消当前运行任务	无，FB内部预置1（不取消）。
IntermediateStop	是否暂停任务执行	无，FB内部预置1（不暂停）。
Positive	正方向	无
Negative	负方向	无
JOG1	点动信号1	点动信号1
JOG2	点动信号2	点动信号2
FlyRef	是否选择运行中回零	无
AckError	故障复位	故障复位
ExecuteMode	激活请求的模式	激活请求的模式
Position	ModePos=1 或2 时的位置设定值[LU]ModePos=6 时的程序段号	ModePos=1、2时的位置设定值[LU]
Velocity	ModePos=1、2、3 时的速度设定值[LU][1000LU/min]	ModePos=1、2时的速度设定值[LU][1000LU/min]
OverV	速度百分比0～199%	无
OverACC	ModePos=1、2、3 时的加速度百分比0～100%	无
OverDec	ModePos=1、2、3 时的减速度百分比0～100%	无
ConfigEPos	通过此参数控制基本定位的相关功能	HWLimitEnable（激活硬件限位）SWLimitEnable（激活软件限位）其他已在FB内部预置
HWIDSTW	V90 设备视图中报文 111 的硬件标识符	V90 设备视图中报文 111 的硬件标识符
HWIDZSW	同上	同上

表1：输入参数对比

2.两个FB库输出参数（管脚）对比，如表2所示。

表2：输出参数对比

3.FB38002的实现过程(与FB284相同，不再截图赘述)

（1）V90PN控制模式设为“基本位置控制（EPOS）”,通信报文选择“111报文”，设置 V90的IP地址和设备名称（可通过V-Assistant调试软件设置）。

（2）博途S7-1200/S7-1500项目中添加V90PN的GSD文件。

（3）网络视图中添加V90PN设备并创建网络连接。

（4）设置V90PN的IP地址和设备名称,并在V90PN设备视图中插入111报文。

（5）将FB38002库添加到OB1中，库可以通过以下链接获取：

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/109747655

（6）添加相关变量即可进行控制，如图1所示。

图1：FB38002运行

大家可以发现FB38002的应用与FB284一样，都是基于DPRD_DAT和DPWR_DAT两个一致性读写指令操控111报文实现的，接下来：

我们会推出不使用官方库自己编写类似FB284的功能块控制V90伺服的文章，敬请期待！

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