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前几篇文章介绍了西门子PCS7系统的模拟量编程相关知识，这篇文章介绍一下工控编程常用的电机控制。
在常用的电机控制系统中，电机的就地和远程切换是常有的实际需求。例如，对于可由现场人员操作的设备，通常会设置自动、单机，本地三种工作模式，如何实现？怎么进行切换？APL 操作功能块（如电机类，阀类）都提供自动、手动、本地、停止服务四种工作模式，以下以MotL(FB1850)进行说明。我们可以利用这些模式来实现自动、单机、本地的模式和相互切换应用。
自动模式：即程控模式。 由CFC程序互连进行设备的起停等操作。这种模式下设备的起停由根据工艺要求预先设计好的起停逻辑控制，或者由SFC顺序控制的执行条件判决。这种方式可以实现电机组的组控或顺控。
手动模式：相当于单机模式，此时电机的控制权限放开给操作员。处于手动模式的电机将独立运行，不再受程序的起停逻辑控制，而是由操作员在操作面板上逐一进行起停控制。
本地模式（Local）：电机的控制权限放开给了电机现场的维护人员，由现场人员就地起停电机。
可以通过隐藏参数LocalSetting（默认为0，表示不使用本地功能）来设置Local模式下电机的响应，例如如何切换Local模式，是就地现场切换还是中控室操作员去切换; 起停信号如何输出，是直接送MCC还是送DCS后由DCS输出至MCC。
设备的手动、自动、本地三种模式可以互相切换
1：对于手自动切换，用户可以选择程序切换，或者操作员面板切换。通过参数ModLiOp选择。
2：本地模式的切换方式（通过操作员面板切换，或是现场本地切换开关切换），取决于LocalSetting的设置。
