【振动监测】Rockwell Automation 尖峰能量™应用案例

2021-11-09 15:19:51 浏览数 (3)

本文列举了四个关于轴承和泵的应用案例。前两个案例为主轴轴承的应用,主要说明尖峰能量如何应用于故障诊断。第三个案例为泵的轴承应用,该案例同时采用速度频谱和尖峰能量来分析泵的缺陷。第四个案例分析对象为无泄漏泵,以此来验证轴向位移和尖峰能量测量的强相关性。

案例一

监测对象为一个四轴集群,如图1所示,用于半精镗操作。该轴为皮带驱动,轴承为超轻型滚动轴承。主轴转速为417RPM。尖峰能量测点为最下面的轴的前轴承位置,测量方向为水平方向。如图中A点所示位置。

图1.四轴集群示意图

测量得到的速度谱和尖峰能量谱如图2(a)、(b)所示。在速度谱中,可以很明显的看到,2倍频的振幅要大于1倍频,根据振动分析的典型故障类型可知是由于轴承失去预紧力所引发(因为是皮带传动,所以可以直接忽略不对中的影响)。在这个特殊的轴中,如果轴承失去了预紧力,那么将会引发轴承的磨损。因此在速度谱中,还可以很明显的看出BPFO(轴承外滚道滚珠通过频率)的倍频明显变大。虽然BPFO的基频在速度谱中并未明显变大,但是在gSE™谱中,我们可以清楚的看到,BPFO的基频甚至成为了该频谱的主导频率。

(a). 速度谱 (b). gSE谱

图2. 主轴振动数据测量

如图2(b)所示,gSE谱中BPFO及其倍频清晰可见,这种图谱是一种典型的轴承故障gSE谱。当然,在此案例中,速度谱和gSE谱都能够很判断出轴承故障。

案例二

第二个案例描述了一个在测试运行时轴承预紧力发生变化的案例。主轴前段轴承安装示意图如图3所示。由图可见,主轴前段安装了两个轴承,一个圆柱滚子轴承(CRB)和一个双向角接触推力球轴承(TB)。前者用于负载端,承载高径向负荷;后者在当主轴承受轴向载荷时两个方向上轴向定位主轴。

TB – 双向角接触推力球轴承

CRB – 圆柱滚子轴承

图 3. 主轴前段轴承安装

为了获得足够的刚度和最大化运行精度,主轴轴承在安装时需要做预紧处理。CRB轴承为圆锥孔(1:12锥度),在安装时通过轴向调整获得适当的径向游隙或预紧力,其大小取决于转速、负载、润滑度及动态刚度等,同时也受到轴承座的精度影响。锥孔轴承精度较高,安装过程中需要考虑诸多因素,包括轴承环境温度等。在此案例中,轴承在预紧时比制造商建议的值略低,以便得到更高操作速度。测试时,同时采集了测点的振动加速度和尖峰能量。图4和图5分别描述了不同转速下的波形图和频谱图。

(a). 波形图 (b). 频谱图

图4. 585RPM下的加速度测量

(a). 波形图 (b). 频谱图

图5. 476RPM下的尖峰能量测量

(a). 1029RPM (b). 1530RPM

图6. 尖峰能量谱

图4、图5中所示的波形及频谱图为500RPM附近的低转速测量。振动加速度波形和尖峰能量波形都有轻微的冲击脉冲(小于0.12g pk和0.4gSE pk-pk)。图4(b) 中的加速度频谱图中,2倍频和4倍频较为明显,按照常规的振动分析,此特征通常由机械松动引起。同时图谱里还在6875 RPM的频率分量下有大概0.6g pk的幅值,这个频率分量应当是轴承某一特征频率。

在图5(b) 的尖峰能量谱中,可以很清晰的看到0.7倍工频以及该基频的2倍频和3倍频有较大幅值。在此案例中,这个不同步的频率分量由轴承外滚道滑动造成。轴承的内圈是液压压紧在主轴上,外圈放置在轴承座中并且温度升高至40℃左右,这是由于不正确的预紧产生的外圈润滑不良。

外圈的润滑度降低是由于当主轴转速提升后,温度随之上升,如图6所示。当转速达到1029RPM时,外圈获得的相对于主轴的转速大约为7.5CPM,因为外圈热膨胀所致。为了获得这些频率分量,此处采用了3200线的频谱分辨率。在图6(a) 中,外滚道润滑故障频率以及0.5倍工频均可显示,但是润滑故障频率的倍频无法显示。外滚道润滑故障在转速提升至1530RPM时几乎消失,如图6(b) 所示。在此实例中,主轴和外圈有着3.75CPM的转速差。如果采用低于3200线的频谱分辨率,这个转速差异将会无法体现出来。

该案例中充分展示了尖峰能量分析在故障诊断中的作用。这个外圈润滑故障在加速度谱分析中几乎无法察觉,但是在尖峰能量谱中却十分明显。当然在此实例中,如果能再配合相位测量的话将会更加准确,具体原因请注意之前提到的转速差。

案例三

此案例关注一台化工厂的垂直离心泵,如图7所示。转速为3575RPM。测点位于接近轴承位置的泵支架处。

(a). 电机和泵 (b) 泵的封闭视图

图7. 垂直离心泵

图8显示了该测点的时域波形图。在此实例中产生的冲击十分明显,振幅甚至达到了4g pk。实际上,这是由于泵在运行时产生的噪音干扰所致。

图8. 泵的加速度时域波形图

尖峰能量的通频幅值同样很大,约5.11gSE。泵的轴承特征频率在速度谱和尖峰能量谱中十分明显,如图9和图10所示。

图9. 泵的速度谱

图10. 泵的尖峰能量谱

在速度谱中BPFO的高次谐波成为了主导频率,同时该主导频率的边频及FTF也较为明显。对比观察尖峰能量谱中,FTF和BPFO的频率分量也十分明显。在此实例中,泵的轴承缺陷通过周期性振动测量能够很好的捕捉到。

案例四

最后一个案例,我们采用最为直接的方法,通过对比分析一台无泄漏泵的通频gSE趋势来测试分析结果。图11所示为一台罐装电机类型的无泄漏泵的侧切图。该罐装电机泵外壳为密封的,因此和平常检测的泵测点分布有所不同。

图11. 罐装电机设计的无泄漏泵

这里采用的电机尺寸为3x1½x6,转速为3450RPM。该设备出厂时配备了轴向和径向的位移测量。同时主轴承座对应的外壳位置安装了一枚加速度传感器,采用螺钉安装。测试过程中,故意模拟出一些故障操作,测量结果如图12所示.

图12. 流量改变(20GPM增量)

轴向转子位移和尖峰能量直接相关,图12显示了当流量增加50GPM后达到190GPM时的位移及尖峰能量变化。当流量超过最佳工作流量(150GPM)时,转子开始向泵的吸入法兰移动,尖峰能量开始上升,宽度增加。转子位移和尖峰能量的趋势曲线变宽,流体的流动和转子的位置变化直接受泵的工况影响。

图13. 降低吸力(恒定在150GPM流量状态)

通过降低泵的吸力,制造出气穴现象,如图13所示。在此情况下,转子位移居然戏剧性的变小了,然而尖峰能量值却明显变大。当恢复状态后,转子位移和尖峰能量也都恢复正常。

综合以上四个案例来看,尖峰能量测量在机械设备故障诊断过程中能够起到很好的效果。但它并不是万能的,作为故障诊断的一种手段,配合传统的振动测量、相位测量以及其他工艺参数配合,才能达到最佳的诊断效果。

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