【工控技术】通过 STEP 7 (TIA 博途) 中的斜坡函数定义设定值

2021-11-09 15:43:05 浏览数 (2)

使用“Ramp”功能块,可以定义一个时间间隔内的上升和下降斜坡。

描述 在自动化领域,使用斜坡函数处理设定值是非常常见的。附件中的STEP7(TIA Portal)库包含如下功能块:

  • "Ramp": 斜坡函数发生器的FB块
  • "Ramp_DB": FB "Ramp"的背景DB
  • "ContrDB": 用于激活FB "Ramp"的全局DB
  • "Cyclic interrupt": 设定了时间片的循环中断OB,在其中调用FB"Ramp"

图1. 给出了在循环中断OB中调用的FB"Ramp"以及功能块对应形参的实参(全局DB的变量)参数设定

图 1

通过参数“Setpoint”输入所需的设定值(比如通过HMI) 并在输出“Out”管脚得到当前的设定值。如下表格给出了FB“Ramp”的输入输出参数。

参数

数据类型

描述

输入参数

InitFB

Bool

初始化, 定义所需的设定值

SetPoint

Real

未经斜坡处理设定值

Rate

Real

斜坡函数变化率单位:设置值单位/秒

输出参数

Out

Real

处理后的斜坡函数设定值

举例说明FB"Ramp"的使用 初始设定值为10。此后在接下来的10S内数值增加到60。图2所示上升的斜坡为设定值从10增加到60之间的变化率。

图. 2

在循环中断OB30中调用FB"Ramp",OB30循环时间设置为0.1s。如果斜率设置为1/s,则上升斜坡将持续50s(设定值从10增加至60)。为了将此时间缩短为10s,斜率必须设置为5/s。

1. 初始化设定值为10。形参按如下赋值:

  • InitFB = True
  • SetPoint = 10
  • Rate = 5

2. 设定值改为60。设定形参为如下值:

  • InitFB = False
  • SetPoint = 60
  • Rate = 5

上升斜坡的持续时间此时为10s(图.2中绿线)

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