一、组态PLC：
打开博图V15软件，新建项目，进行PLC的硬件组态，在CPU的左侧添加CM1241 modbusRTU通讯模块。
二、组态通讯端口
双击CM1241 modbusRTU通讯模块，在下方“RS422/485接口”选项下，点击“端口组态”，右侧设置如下：协议---自由口；操作模式--半双工（RS485）2线制模式；接收线路初始状态--无；波特率--9600、奇偶校验--无、数据位--8位/字符、停止位--1；其余默认；如图1、图2所示：
图1
图2
三、设置CPU系统和时钟存储器
双击CPU，点击“系统和时钟存储器”，点击右侧“启用系统存储器字节”和“启用时钟存储器字节”，用于编程时使用首次扫描位和时钟脉冲；如图3
图3
四、新建读写数据块
新建读写全局数据块DB3、DB5，数据块里新建数据类型为UINT的数组；如图4
图4
五、编写modbusRTU初始化程序
在OB1里，编写modbusRTU初始化程序，点击右侧“通信”--“通信处理器”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Comm_Load”,拖拽到程序段1中，自动生成背景数据块；
Modbus_Comm_Load模块的引脚说明：
EN--使能端，一直使能；
REQ--只在第一次扫描周期为1，且必须是上升沿触发；
PORT--指定CM1241模块的硬件标识符（标注方法：如图7）
BAUD--指定通讯波特率（9600）；
PARITY--指定奇偶校验位（0--无校验）
MB_DB--指向主站生成的背景数据块的MB_DB参数；
输出引脚指定地址即可，如图6
注意：在左侧“程序块”--“系统块”--“程序资源”下拉列表中，双击Modbus_Comm_Load的背景数据块，Modbus_Comm_Load_DB,修改第19行MODE的数值，由默认值修改为16#04;如图8
0=全双工（RS232）;
1=全双工（RS422）四线制模式（点对点）;
2=全全双工（RS422）四线制模式（多点主站，CM PtP（ET200SP））;
3=全全双工（RS422）四线制模式（多点从站，CM PtP（ET200SP））;
4=半双工（RS485）二线制模式；
图6
图7
图8
六、编写主站程序（读指令）
在OB1里，编写modbusRTU主站程序，点击右侧“通信”--“通信处理器”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Master”,拖拽到程序段2中，自动生成背景数据块；
Modbus_Master模块的引脚说明：
EN--使能端，一直使能；
REQ--上升沿触发；
MB_ADDR--从站地址；
MODE--读或写指令（0是读指令，1是写指令）；
DATA_ADDR--从站的起始地址（需将从站的地址由16进制转换为10进制，转换成10进制后，数据加1（因为从站地址是从0开始的，而PLC的地址是从1开始的，所以要加1））；
DATA_LAN--指定读取的数据长度（即一下读取几个数据）；
DATA_PTR--指定读取的数据存放到此数组中；
输出引脚指定地址即可，如图9
图9
图9程序解析：
从站地址：
1000--频率给定（只写）；
1001--运行频率（只读）；
1002--母线电压（只读）；
1003--输出电压（只读）；
1004--输出电流（只读）；
1001H转成10进制是4097,4097 1=4098；
所以此程序就是用4号功能码读取从站地址为1的从4098(从站从4097)开始的4个数据（运行频率、母线电压、输出电压、输出电流），存放到数据块_1(DB3)的第一个变量的数组里（对应关系是一一对应的，即DB3.DBW0是运行频率，DB3.DBW2是母线电压，DB3.DBW4是输出电压，DB3.DBW6是输出电流），也就是说在上位机或监控里监控时，只要写DB3.DBW0、DB3.DBW2、DB3.DBW4、DB3.DBW6即可；
七、编写主站程序（写指令）
同第六项读指令一样，只是将MODE改为1即可；如图10
图10
图10程序解析：
从站地址：
2000--变频启动停止指令（只写）；
2000地址=1：正转运行；
2000地址=2：反转运行；
2000地址=3：正转点动；
2000地址=4：反转点动；
2000地址=5：自由停机；
2000地址=6：减速停机；
2000地址=7：故障复位；
2000H转成10进制是8192,8192 1=8193；
所以此程序就是用4号功能码向从站地址为1的从8193(从站从48192)开始的1个数据写数据（变频器启停控制），存放到数据块_2(DB5)的第一个变量的数组里（对应关系是一一对应的，即DB5.DBW0是启停信号，即DB5.DBW0=1时变频器正转，DB5.DBW0=6时变频器减速停机），也就是说在上位机或监控里写命令时，只要将DB5.DBW0数值写成0~7即可；
八、轮询
当一个CM 1241带很多从站时，或者带一个从站，但是一个从站里需要多次用到读或写指令时，就需要用轮询的方式来读写，不能同时对多个Modbus_Master模块进行读写；
轮询程序如图11~图16
图11
图12
图13
图14
图15
图16
九、运行监控画面：
给定频率32.6Hz
图17
十、停机监控画面
给定频率32.6Hz，停机指令6（减速停机）
图18
