每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
自上节开始我们进入了PLC系统软件设计的讲解，包括PLC程序设计和HMI上位机设计。本节我们继续介绍PLC程序设计：
五、PLC编程原则
1、每一行程序从左母线开始，线圈终止于右母线，触点不能放在线圈的右边。
正确程序：
错误程序：
2、同一个标签的输出线圈不允许重复输出；如下的程序为错误程序。
3、 梯形图程序中禁忌出现如下桥式电路；
可采用如下电路替代：
4、 程序编写顺序为“从左向右，自上而下”编制，为了减少程序的执行步数，应遵循“上大下小，左大右小”的原则。
替换为：
5、输入节点，输出节点，计数器，定时器等内部辅助节点可以重复使用！
6、线圈、定时器、计数器、高级指令不可以直接和左母线连接；如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。
六、PLC常用基本程序
6.1 与（AND）程序
AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果
例：当现场的远程/就地开关（X1）打到远程，上位机启动按钮（X2）按下，电机启动（Y0）
6.2 或（OR）程序
OR电路：X1，X2任何一个节点闭合，Y1输出。
例：现场的压力高（X1）、温度高（X2）均会触发故障报警（Y1）
AND 和 OR运算电路也可扩展为X1为一个条件集合，X2为一个条件集合。
6.3 自保持（Lock-Self）程序
自锁电路包括启动优先电路和关断优先电路，可根据现场实际需求进行电路选择：
上图为启动优先程序：当X1闭合，X2无论如何动作Y1均得电。
上图为关断优先程序，也就是我们上节讲的启、保、停电路，只要X2闭合无论X1状态如何，Y1均断开。
6.4 互锁程序
只要Y1为“1”，无论X1如何动作均不会触发Y2；Y2为“1”，无论X0如何动作均不会触发Y1；也就是常见的电机正反转程序，同时也是阀门的开关程序。
6.5 延时程序
延时通断程序上节做了介绍，本节介绍一个脉冲电路
利用定时器可以方便地产生脉冲序列。在上图程序的运行过程中，X1每隔1秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期。
通过定时器和计数器产生长时间延时电路。
6.6 分支电路
可用于一个输入控制多个输出，比如启动皮带时需要同时敲响皮带铃，然后进入皮带启动程序。
本节介绍几个基本电路，下一节我们介绍几个常用的编程实例。
作者介绍
曹俊义：资深工业网络通讯专家，工业自动化控制系统专家，ProSoft产品顶级技术专家。
工业通讯领域沉浸十数年，深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流PLC应用和操作、熟知罗克韦尔、施耐德、西门子、GE等知名品牌的冗余系统，对工业无线通讯、工业物联网、工业IT与OT的融合，有着前瞻性的独到见解和务实的实践经验。
现任伟联科技董事长。努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。
