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前段时间写过一些关于能实现特定功能的底层程序（Program_Alarm指令使用之我的心得），好像大家都不怎么感兴趣，相对于那些概念性的文章怎么流量就能那么高？搞不懂唉，那么今天通过调试一个扫码枪的案例再试试大家的口味。
软件环境
- 操作系统：Windows 7 SP1旗舰版
- 编程软件：TIA V15.1专业版
硬件环境
- 西门子控制器：1214C使用网线连接
- 摩莎网关：NPort5110 RS-232转Ethernet
- 霍尼韦尔扫码枪：1900-C 串口输出
建立硬件连接
给三台设备通电，并把扫码枪与网关串口连接，网关与控制器网口连接。
配置扫码枪
- Step1：恢复出厂设置
- Step2：串口接口带回车
- Step3：扫描方式手动
- Step4：扫描延时
- Step5：设置波特率，选最快的115200bit/s,长距离扫码时应选用更慢的波特率。
网关配置
设置网关需要进WEB界面，因此查看网关IP为192.168.127.254，所以我们设置PC有线网卡地址为192.168.127.10。
需要输入密码：小写“moxa”
端口设定：波特率115200bit/s（这个和扫码枪传输速度一致），数据位8个，停止位1个，奇偶校验 无，流量控制 默认。
这里我们设置网关作为UDP服务器，传输延时写1000ms（因为UDP协议不需要像TCP协议的三次握手，如果传输时间过短后面的数据会覆盖前面的数据，造成乱码现象），客户点地址写电脑IP和PLC的IP，向电脑调试助手软件和控制器两个客户端发送数据。
确认无误后点击“Submit”提交
调试助手测试
因网关作为UDP服务器，所以调试工具作为UDP客户端，填写网关IP及端口号，电脑端口，这些参数要和上面网关WEB界面中的一致。
扫码并测试数据正确性
控制器测试
简单介绍1200控制器的开放式通讯
这里我们建立UDP客户端
TCON的管脚：伙伴=未指定，连接类型=UDP，ID=1，连接数据=新建一个DB，REQ=上电扫描一次。
TURCV的管脚：EN_R=1，ID=1，DATA为数组0..100 of CHAR的一维数据
ADDR为“TADDR_Param”数据类型的数据块，然后编辑数据块内的参数。
下载PLC，测试效果：
再测试一下TCP通讯
网关作为TCP客户端，填写客户端IP及控制器IP，相关的端口号，保存
控制器作为TCP服务器配置：
带有与 TCON_IP_v4 结构相符的连接参数：
测试结果：
提示：
程序和调试工具下载地址的获取，
请关注“剑指工控“微信公众号后，
添加管理员，
加入剑指工控微信群后获取。
——李仁贵
2021年6月
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