【工控技术】通讯功能块 FC50 和 FC60 编程

通讯功能块 FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”的特点:

FC50 和 FC60 是异步通讯功能块。
FC50 和 FC60 的运行需要几个 OB1 周期。
FC50 由输入参数 "ACT" 使能。
通讯任务结束由 “DONE” 或 “ERROR”指示。
AG_LSEND 和 AG_LRECV 可以通过同一个连接同时通讯。
最新版本的功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 可以在 SIMATIC_NET_CP 库"CP 400 > Blocks" 里找到。

例程: S7 程序包含来自 SIMATIC_NET_CP 库的通讯功能块 FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的调用。 FC50 “AG_LSEND”用于发送数据到 S7 或 S5 站，PC 或者第三方系统。FC60 “AG_LRECV” 用于接收来自 S7 或 S5 站，PC站或第三方系统的数据。

例程中通讯功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 用于 ISO-on-TCP 连接的通讯。

注意：使用下面的连接通信，必须在S7-400的S7程序中调用通信功能块 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV" 。

TCP 连接
ISO-on-TCP 连接 (RFC 1006)
ISO 传输连接
UDP 连接
FDL 连接

首先创建 S7-400 站的硬件配置。

将 MB10 配置为时钟标志。发送任务由该时钟标志触发。保存并编译 S7-400 站的硬件组态并装载到 CPU。(用到了定时器 T10 。)

然后在 NetPro 中为 CPU 配置上面提到的通讯连接。如果通讯伙伴也在该 STEP7 项目中一起配置，可以配置一个指定的通讯连接。如果通讯伙伴没有与 S7-400 站在同一个 STEP7 项目下，可以配置一个未指定的通讯连接。配置通讯连接时，确认 IP 地址和 Profibus 地址已经正确分配。同样，确认 PORT，TSAP，LSAP 已经正确分配。这些用于识别通讯伙伴间的通讯连接。

FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的输入参数“ID”和“LADDR”必须被指定。该参数在通讯连接的属性对话框“常规”选项卡中设置。

图. 01

STEP7 的程序由块 OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC50 和 FC60 组成。

OB100： OB100 是启动组织块，当 CPU 重新启动(暖启动)时运行。在这个组织块中通过 M1.0 使能第一次通讯触发器。

OB1： OB1 循环组织块。在这个组织块中调用 FB200 (背景数据块：DB200) ，使用 M1.0 作为参数 (INIT_COM)。FB200一旦执行则复位 M1.0。

图. 02

FB200 FB200 在 OB1 中调用。在 FB200 中调用了 FC50 “AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRECV”。在FC50 的输入参数“ACT”得到一个上升沿后触发发送任务。时钟标志位 M10.7 和 “SND_BUSY”参数控制发送任务的触发。当发送任务正在执行时，“SND_BUSY”被置位，此时不能触发新的发送任务。

接收请求的触发由变量 "RCV_DISABLE"控制，其值等于 FALSE，所以 FC50 "AG_LRCV" 总是准备接收数据，这样数据可以在任何时候都被接收。

由于功能块的执行是异步的，并可以持续几个周期，所以“锁定”功能尤其重要。如果不等待第一个发送工作成功完成或出错终止就不间断的触发新的发送任务会引起通讯过载。

输入参数 “ID” 和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见图01)。需要为 FC50 的 “SEND”输入参数指定包含将要发送数据的数据区地址和长度(发送缓冲区)，例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。在“LEN”输入参数中键入要发送的字节数，本例中是100。

输出参数 “DONE”， “ERROR” 和 “STATUS”用于任务评估，并且只在同一个周期内有效。