今天整理资料的时候，看见这个东西了，我想以我的性格，之后也得忘了，不如写一篇记录一下，日后我要是真的要搞，也可以参考。
因为我确实有个云台
大概就是这样的
代码语言：javascript复制http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/
这个开源的机器做出了大概是这样的
分立的部件图
这里我也拆了一个小的来给大家看一下大致的样子
一个云台里面有3个这样的无刷电机
代码语言：javascript复制http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/OpenSAM_Manual.pdf这里有一份PDF的文档
代码语言：javascript复制SimpleBGC使用的这个主控板
代码语言：javascript复制https://www.basecamelectronics.com/company/官网在此
一些特性
虽然说是闭源吧，万能的Github找到了一些资料：
代码语言：javascript复制https://github.com/zhaojiahai/simpleBGC32https://www.cnblogs.com/yueze/p/7107235.html主要就是梁老师这个资料了，还有老师的博客
软件的模块
突然想起来我以前也是有写过论文的人，三轴相机云台稳定器论文(可为diy提供理论帮助)，大家可以去看。
云台这个东西，需求还是很大的，尤其是大大小小的这些应用，其实我现在也有能力做了，我觉得这个云台这个还是可以作为一个创业的切入方向进入的，至于是什么样的盈利形式，再说吧。
