众所周知，我昨天买了个遥控器->Tiny X8M遥控器全解,文章在此。不过这个是开源的，代码就写的好，不读可惜了，读它。
一共有两套，8D和16D的协议，先看8D的。
里面也有STM8的标准库，这里反编译一下，用的上。
建立个doc的文件夹
代码语言：javascript复制hh -decompile
./doc
./stm8l15x-16x-05x_al31-l_stdperiph_drivers_um.chm
ok了
这不就有了中文的手册了
下面是menu这个文件夹的文件，
第一个程序是标定遥控器的程序，这种遥控器无非你要知道，你的最大值是多少，以及你的最小值是多少，剩下就是一个范围的mapping。
遥控器在开机后并不是就一直处于一个合适的运行的状态，可能是处于各种的状态，就像图中所言，可能是时间放的太长，上电后遥控器的摇杆没有归位，或是电量不够，以及中位不在中位等，或者是无线模块坏掉了。
上电以后看看遥控器要运行在什么样的状态
y=(
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3,
3, 3, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 9, 9,
9, 10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18,
19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28,
29, 29, 30, 30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 37, 38, 39,
39, 40, 41, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 45, 46, 47, 47, 48, 49, 49, 50, 51, 52, 53,
54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73,
74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93,
94, 96, 97, 99, 100, 102, 103, 105, 106, 108, 109, 111, 112, 114, 115, 117, 118, 120, 121, 123,
124, 126, 127, 128, 130, 131, 133, 134, 135, 137, 138, 140, 141, 143, 144, 146, 147, 149, 150, 152,
153, 155, 156, 158, 159, 161, 162, 164, 165, 165, 167, 168, 170, 171, 173, 174, 176, 177, 179, 180,
182, 183, 185, 186, 188, 189, 191, 192, 194, 195, 197, 198, 200, 201, 203, 204, 206, 207, 209, 210,
212, 213, 215, 216, 218, 219, 221, 222, 224, 225, 227, 228, 230, 231, 233, 234, 236, 237, 239, 241,
242, 244, 245, 247, 248, 250, 251, 253, 254, 256, 257, 259, 260, 262, 263, 265, 266, 268, 269, 271,
272, 274, 275, 277, 278, 280, 281, 283, 284, 286, 287, 289, 290, 292, 293, 295, 296, 298, 299, 301,
302, 304, 305, 307, 308, 310, 311, 313, 314, 316, 318, 319, 321, 322, 324, 325, 327, 328, 330, 331,
333, 334, 336, 337, 339, 340, 342, 343, 345, 346, 348, 349, 351, 352, 354, 355, 357, 358, 360, 361,
363, 364, 366, 367, 369, 370, 372, 373, 375, 376, 378, 379, 381, 382, 384, 385, 387, 388, 390, 392,
393, 395, 396, 398, 399, 401, 402, 404, 405, 407, 408, 410, 411, 413, 414, 416, 417, 419, 420, 420
);油门曲线可以自己去绘制，注意是一个1x420的数组
startUp这个有点像是一个初始化得方法
这是里面的一段关于摇杆采集发送的代码
这是在这个包里面所有的方法
按道理其实我还应该继续往下读，但是我觉得这个menu的源码很有趣，我决定在这里停留一下。
这些都引入一个叫include的头文件
VSCodeF12打开我们的头文件的定义
其实可以看到这个地方的空格是有含义的，一开始是沟通底层的硬件，中间是遥控器的外设传感器，LED，beep，key这些，就好像是驱动 一样。第二个是射频芯片和发射器协议的封装。
最后这个就是我刚刚上面写的，是一些主要的处理逻辑。
进入极值标定方法 : 按住 CH6(下) 右五维按键(Enter) 上电，进入极值标定
--------------------------------------------------------------------------------
工厂校准 :
(1)标定 Rud 、 AIL 、 ELE 摇杆的中位值(取10次有效值，去掉最大最小值，再求平均)
(2)标定 Rud 、 THR 、AIL 、 ELE 摇杆的最大最小值(取10次有效值，去掉最大最小值，再求平均)
因为这个极端的数据对我们的平均值不友好，所以这个地方要减去
目前我还没有上代码。
上电检测 :
(1)检测反向拨码开关位置。
(2)是否需要进入工厂校准模式。
*******************************************************************************/
在开启电源以后，应该是从这里开始运行，就算不是，他也是第二个开始运行的。
C程序哈，先找main文件：
关中断，调用boot方法（这不就是启动方法），开中断
接着看门狗初始化
这些都是我们STM8自己的方法
这里的代码就写的水了，就直接nop延时了，一点也不装13
接着先调用我上面的延时函数，然后下面开始一堆东西的初始化
我看看有没有必要讲这个
事实证明是有的：
ADC 先初始化我们的引脚
这是我们STM8的DMA的方法
通道0被开启了
下个函数是调用的这个初始化的方法，和上面的结合在一起看
外设的数据直接送回给了内存，不需要频繁用中断搞CPU，CPU再也不会说烦死了！！！
DMA的发送函数，看看参数对不对，然后选择使能的通道，或者关了，这不写的挺好。
这个函数就有点像全局函数，掌管生杀大权。
关闭内部的ADC参考电压
这是对ADC的设置
通道的配置函数，自己看
下面就是对它的使用了
8个通道安排了
还记得上面使用了DMA了吗？这里排上了用场
先映射，然后开启其实我觉得像是转发
代码语言：javascript复制#define ADC1 ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)这是我们ADC1的底层实现
懵逼了吗？我写的还不懵，你懵啥？继续
看这个，啧，串口点灯？我直接疑惑？？？
一开始定义了一些宏变量，很明显的意思。不说了
来了！
代码语言：javascript复制#define CLK ((CLK_TypeDef *) CLK_BASE)时钟外设基地址
然后就是我们的时钟配置了
串口的初始化
代码语言：javascript复制#define USART1 ((USART_TypeDef *)USART1_BASE) USART_DeInit(USART1);用了串口1
串口的一些参数设置，这些细节我也不是太懂，等我学几天再回来还愿
串口这块，一起看了吧，以后碰见就不看了。
这块有点像实现了一个自己的协议，但是很简陋的亚子
通过 USART 外设传输 8 位数据。
最终发的是灯的状态
这个灯的闪烁在这里
代码语言：javascript复制uint8_t LED_Status_SendDat = 0;然后这个LED的是一个8位的无符号的变量
这就是注释说的，如果无效就保持自己的状态。
这里的话就是我们的电池电量了
BB响
使用定时器驱动
没什么好说的，操作定时器
看看咋叫的，短叫
长叫
叫两下
长叫一下
这个有点想笑。。。。
继续
按键包括哪些东西
看看按键的初始化
这是拨码开关
日本手和美国手需要硬改装
串口三的初始化。注意这里开的是UART3的DMA通道
EEPROM，用到再说，存东西的
这个明明是D8协议的初始化，不知道为啥写的D16？？？
中断太多了，所以这里就需要对中断发送的时序进行简单的控制
！！！看见没有，你上电的一瞬间就完成了这么多的工作！！！
而这只是一个boot（）方法而已。。。
当然看门狗也是需要初始化的，跑飞的程序救回来
代码语言：javascript复制volatile bool tbc_2ms_flag = false; //注意 : 这个未必就是真正精确的 2mS2ms的时间
代码语言：javascript复制#define FeedTheDog() {IWDG -> KR = 0xAA ;}喂狗
如果2ms到了，喂狗（这里我可能有点糊涂）
接着menu的方法就跳进来了
看见了这个，串口3传数据，怪不得用DMA呢，原来是大用处！
这个发送函数挺长的，拆开看
这样可以就会好很多，具体的发送这段找个时间再写
再完成后，使用这个函数发出去
代码语言：javascript复制#define DMA1_Channel1 ((DMA_Channel_TypeDef *)DMA1_Channel1_BASE)通道在此
对ADC通道的重置
哇哇乱叫的BB
按键扫描，下面还有函数我就不截图了
读到的时候在研究
我不知道你看完这两个有什么想法，或者我都不知道你有没有看懂
在2ms内，单片机在进行时间的比较，看门狗虎视眈眈，内部不停的进行ADC的重置和AD转换，然后还得把状态发给BB来决定要不要响一下。LED，按键这些就更别说了，一直在运行，时时刻刻的还要打包数据通过DMA的通道经由串口3发给CC2500的芯片（我是不是说错了）。
来来来，要是不累，继续和我玩~
看这个代码，menu我们此时已经明了了，确实是在main方法内的最重要的方法，这里用进程也行，就是menu本意是菜单，但其实是一个组织的框架。
机器会在这几个状态里面选择一个。
上电完，就要看看拨码开关的设置情况
先对日本手和美国手搞个0和1
在这里使用
代码语言：javascript复制#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)这个IO口的情况在设置，要短接一下
然后这里是，看下面的说明书吧。。。
就是这么个亚子。。。
然后无聊的等会儿
按组合按键进入校准或者是或是debug模式
这里是GPIO的设置
在这里
代码语言：javascript复制#define GPIOA_BASE (uint16_t)0x5000这里就是GPIOA的底层基地址了
使用与和IDR运算一次，更改对应位
在这里算的，上面是结构体来着
拨码开关在此
有点眼花。。。不写了，明天再写。
