源码位置：
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ExpressLRS 是一个用于 RC 应用程序的开源 RC 链接。它基于出色的 semtech SX127x / SX1280硬件与ESP8285、ESP32或STM32相结合。ExpressLRS 支持广泛的硬件平台以及两者900 MHz和2.4 GHz频率选项。与当前的商业产品相比，ExpressLRS 使用LoRa调制以及减小的数据包大小来实现同类最佳的范围和延迟。
ExpressLRS 可以以各种数据包速率运行，最高500hz或最低25hz取决于您对范围或低延迟的偏好。在900 MHz最大的200 Hz数据包速率是支持的。在2.4 GHz一个起泡500 Hz目前正与自定义openTX二进制未来计划拓展到支持1000 Hz。
ExpressLRS 支持遥测作为可选功能。启用遥测还增加了对 betaflight lua 脚本的支持。
代码语言：javascript复制https://www.expresslrs.org/1.0/quick-start/installing-configurator/这里是它的文档。
mini接收
咋说呢，就是一种发射器和接收机吧，就是突出的是距离远。我短时间内也不玩，就是记录一下吧，不怎么费时间。
这样看了。OpenTX的遥控器是玩这个的必要条件
协议为CRSF
感觉添加这个Mavlink确实是没有必要的，因为穿越机传感器少，飞行目的单纯。
然后这里写的是可以支持APM的固件，日后有机会研究
