Linux 内核动态追踪技术的实现

2021-11-19 09:30:26 浏览数 (2)

前言:之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现,本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样,动态追踪也是排查问题的利器。

kprobe 是内核提供的动态追踪技术机制,它允许动态安装内核模块的方式安装系统钩子,非常强大。下面先看一个内核中的例子。

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#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kprobes.h>
#define MAX_SYMBOL_LEN  64// 要 hanck 的内核函数名static char symbol[MAX_SYMBOL_LEN] = "_do_fork";module_param_string(symbol, symbol, sizeof(symbol), 0644);static struct kprobe kp = {    .symbol_name    = symbol,};
// 执行系统函数前被执行的钩子static int __kprobes handler_pre(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs){    // ...}
// 执行系统函数的单条指令后执行的钩子(不是执行完系统函数)static void __kprobes handler_post(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs,                unsigned long flags){
    // ...}
// 钩子执行出错或者单条执行执行出错时被执行函数static int handler_fault(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs, int trapnr){    // ...}
static int __init kprobe_init(void){    int ret;
    // 设置钩子
    kp.pre_handler = handler_pre;
    kp.post_handler = handler_post;
    kp.fault_handler = handler_fault;
    // 安装钩子
    register_kprobe(&kp);
    return 0;}
static void __exit kprobe_exit(void){    unregister_kprobe(&kp);
    pr_info("kprobe at %p unregisteredn", kp.addr);}
// 安装进内核后的初始化和注销函数module_init(kprobe_init)module_exit(kprobe_exit)MODULE_LICENSE("GPL");

代码看起来比较多,首先定义了一个 kprobe 结构体。

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struct kprobe {
    // 用于插入哈希表,kprobe 子系统维护了一个哈希表
    struct hlist_node hlist;

    // hack 同一个系统函数的钩子列表
    struct list_head list;

    // hack 的系统函数的地址
    kprobe_opcode_t *addr;

    // hack 的系统函数名
    const char *symbol_name;
    // 保存不同类型的钩子
    kprobe_pre_handler_t pre_handler;
    kprobe_post_handler_t post_handler;
    kprobe_fault_handler_t fault_handler;

    // 保存被 hack 的系统函数的原数据,因为这部分数据会被内核覆盖
    kprobe_opcode_t opcode;
    struct arch_specific_insn ainsn;

    // 某些标记
    u32 flags;};

设置完 kprobe 后,通过 register_kprobe 注册到内核。

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int register_kprobe(struct kprobe *p){
    int ret;
    struct kprobe *old_p;
    struct module *probed_mod;
    kprobe_opcode_t *addr;

    // 通过系统函数名找到对应的地址,内核维护了这个数据
    addr = kprobe_addr(p);
    // 记录这个地址
    p->addr = addr;
    p->flags &= KPROBE_FLAG_DISABLED;
    p->nmissed = 0;
    INIT_LIST_HEAD(&p->list);
    // 之前是否已经存在钩子,是的话就插入存在的列表,否则插入一个新的记录
    old_p = get_kprobe(p->addr);
    if (old_p) {
        /* Since this may unoptimize old_p, locking text_mutex. */
        ret = register_aggr_kprobe(old_p, p);
        goto out;
    }
    // 把被 hack 的系统函数的指令保存到 probe 结构体,因为下面要覆盖这块内存
    /*
        prepare_kprobe =>
            unsigned long addr = (unsigned long) p->addr;
            unsigned long *kprobe_addr = (unsigned long *)(addr & ~0xFULL);
            memcpy(&p->opcode, kprobe_addr, sizeof(kprobe_opcode_t));
            memcpy(p->ainsn.insn, kprobe_addr, sizeof(kprobe_opcode_t));
    */
    ret = prepare_kprobe(p);

    INIT_HLIST_NODE(&p->hlist);
    // 插入内核维护的哈希表
    hlist_add_head_rcu(&p->hlist,
               &kprobe_table[hash_ptr(p->addr, KPROBE_HASH_BITS)]);
    // hack 掉系统函数所在内存的内容
    arm_kprobe(p);}

注册一个 probe,首先是通过被 hack 的函数名找到对应的地址,然后保存这个地址对应内存的信息,接着把 probe 插入哈希表,最后调用 arm_kprobe 函数 hack 掉系统函数所在内存的内容。看一下 arm_kprobe。

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void arch_arm_kprobe(struct kprobe *p){
    // #define INT3_INSN_OPCODE 0xCC
    u8 int3 = INT3_INSN_OPCODE;
    // 把 int3 的内存复制到 addr
    text_poke(p->addr, &int3, 1);
    text_poke_sync();
    perf_event_text_poke(p->addr, &p->opcode, 1, &int3, 1);}

0xCC 是 intel 架构下 int3 对应的指令。所以这里就是把被 hack 函数对应指令的前面部分改成 int3。完成 hack。当执行到系统函数的时候,就会执行 int3,从而触发 trap,并执行对应的处理函数 do_int3(这里比较复杂,我也没有深入分析,大概是这个流程)。

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static bool do_int3(struct pt_regs *regs){
    kprobe_int3_handler(regs);}int kprobe_int3_handler(struct pt_regs *regs){
    kprobe_opcode_t *addr;
    struct kprobe *p;
    struct kprobe_ctlblk *kcb;
    addr = (kprobe_opcode_t *)(regs->ip - sizeof(kprobe_opcode_t));

    kcb = get_kprobe_ctlblk();
    // 通过地址从 probe  哈希表拿到对应的 probe 结构体
    p = get_kprobe(addr);

    set_current_kprobe(p, regs, kcb);
    kcb->kprobe_status = KPROBE_HIT_ACTIVE;

    // 执行 pre_handler 钩子 
    if (!p->pre_handler || !p->pre_handler(p, regs))
        setup_singlestep(p, regs, kcb, 0);}

执行完。pre_handler 钩子后,会通过 setup_singlestep 设置单步执行 flag。

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static void setup_singlestep(struct kprobe *p, struct pt_regs *regs,
                 struct kprobe_ctlblk *kcb, int reenter){
    // 修改寄存器的值
    // 设置 eflags 寄存器的 tf 位,允许单步调试
    regs->flags |= X86_EFLAGS_TF;
    regs->flags &= ~X86_EFLAGS_IF;
    // 设置下一条指令为系统函数的指令
    if (p->opcode == INT3_INSN_OPCODE)
        regs->ip = (unsigned long)p->addr;
    else
        regs->ip = (unsigned long)p->ainsn.insn;}

setup_singlestep 首先设置了允许单步调试,也就是说执行下一条指令后会触发一个 trap,从而执行一个处理函数。并设置了下一条指令为被 hack 函数对应的指令,这是在注册 probe 时保存下来的。触发单步调试的 trap 后,最终会执行到 kprobe_debug_handler

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int kprobe_debug_handler(struct pt_regs *regs){
    struct kprobe *cur = kprobe_running();
    struct kprobe_ctlblk *kcb = get_kprobe_ctlblk();
    // 恢复指令为系统函数的指令
    resume_execution(cur, regs, kcb);
    regs->flags |= kcb->kprobe_saved_flags;
    // 执行 post 钩子
    if ((kcb->kprobe_status != KPROBE_REENTER) && cur->post_handler) {
        kcb->kprobe_status = KPROBE_HIT_SSDONE;
        cur->post_handler(cur, regs, 0);
    }}

在单步调试的 trap 处理函数中,会执行 post 钩子,并恢复真正的系统函数执行。这就完成了整个过程。

我们可以看到 kprobe 可以在系统函数执行前执行我们的钩子,另外内核还提供了另外一个机制 kretprobe 用于在系统函数执行后返回前安装钩子。下面通过一个例子大致看一下 kretprobe。

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struct my_data {
    ktime_t entry_stamp;};
// 记录函数执行开始时间static int entry_handler(struct kretprobe_instance *ri, struct pt_regs *regs){    struct my_data *data;
    data = (struct my_data *)ri->data;
    data->entry_stamp = ktime_get();
    return 0;}
// 记录函数执行结束时间static int ret_handler(struct kretprobe_instance *ri, struct pt_regs *regs){    unsigned long retval = regs_return_value(regs);
    struct my_data *data = (struct my_data *)ri->data;
    s64 delta;
    ktime_t now;

    now = ktime_get();
    delta = ktime_to_ns(ktime_sub(now, data->entry_stamp));
    return 0;}
static struct kretprobe my_kretprobe = {    // 函数返回前执行
    .handler        = ret_handler,
    // 函数开始前执行
    .entry_handler      = entry_handler,
    .data_size      = sizeof(struct my_data),
    /* Probe up to 20 instances concurrently. */
    .maxactive      = 20,};
static char func_name[NAME_MAX] = "_do_fork";module_param_string(func, func_name, NAME_MAX, S_IRUGO);my_kretprobe.kp.symbol_name = func_name;// 注册register_kretprobe(&my_kretprobe);

我们可以看到可以通过 kretprobe 计算系统函数的耗时。kretprobe 是基于 kprobe 实现的,主要逻辑是通过通过 kprobe 注册一个 pre_handler,在 pre_handler 中 hack 掉函数的栈,因为函数执行时,返回地址是存在栈中的,把这个内存改成一段内核的代码,等到函数执行完后,弹出返回地址时,就会执行内核 hack 的代码,从而执行我们的钩子,执行完后再跳回到真正的返回地址继续执行。

总结:内核通过劫持的方式实现了 kprobe,基于 kprobe 的动态追踪技术可谓是非常复杂而强大,我们可以利用这个机制,动态修改逻辑,收集信息。不过实现过于复杂,涉及到对 CPU 架构和内存模型的了解,本文也是大致分析了一下流程,有兴趣的同学可以自行查看源码。

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