哇，APM的飞控，我有一个！！！写它。
代码语言：javascript复制https://github.com/ArduPilot/ardupilot位置在此
APM的介绍
代码语言：javascript复制https://ardupilot.org/ardupilot/index.html
自带的文档位置
APM其实不是一个简单的飞控那么简单，而是一套自动驾驶仪的解决方案
固定翼
多旋翼
RC车
追踪信号用的？我忘了名字了
代码语言：javascript复制https://firmware.ardupilot.org/这些固件的位置
老哥还给了一个数字电台
这样信息传递的方式有很多，都是串口方式
ESP8266的遥测
串口连接
代码语言：javascript复制https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266
固件在这里
https://github.com/DroneBridge/ESP32#installationflashing-using-precompiled-binariesESP32 是更好的选择。
ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层，使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。
AP_HAL 层（硬件抽象层）是我们使 ArduPilot 可移植到许多不同平台的方式。库/AP_HAL 中有一个顶层 AP_HAL，它定义了其余代码对特定板特性的接口，然后有一个 AP_HAL_XXX 子目录用于每种板类型，例如 AP_HAL_AVR 用于基于 AVR 的板，AP_HAL_PX4 用于 Pixhawk 板和AP_HAL_Linux 适用于基于 Linux 的主板。
代码语言：javascript复制https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL
在这里
代码语言：javascript复制https://ardupilot.org/rover/docs/common-apm25-and-26-overview.html#common-apm25-and-26-overview
APM2.8，我的飞控就是这个
代码语言：javascript复制https://ardupilot.org/dev/index.html
这里是面向开发者的链接
代码语言：javascript复制https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/345-tcp-udp-ip-toolbox-2-0-6
可以使用Matlab一起开发，使用TCP/IP协议做协议栈传输
