ros2-launch
注意区分，docs和wiki的差异。
以Foxy为例，再进一步查阅，可以看到非常好的文档：
新文档中增加了在云端使用ROS2的详细说明！具体自行探索。
讲到这里，我们回到launch。对比一下ROS1和ROS2
roslaunch-noetic
版本1.15.9，可见是稳定的版本，通常版本号>1.0，可以不严谨的认为是相对可靠的版本。
ros2-launch-foxy
版本0.10.4，这种版本号，两个意思，功能还在快速开发迭代中，文档也不完整！
那么怎么办？
如果想掌握好，docs，wiki，code缺一不可！！！
需要阅读ros2 - launch的源代码，这样就能掌握基本的使用，高阶使用自然也轻松，还能自定义launch功能，前提是源码修改！
注意版本号！
有兴趣，就好好研究吧，时间有限，先写到这里。
